字节#

Byte 是 VIQRC 23-24 全音量游乐场 中使用的 VEX IQ Hero Bot。

机器人概览#

VEXcode VR 机器人窗口显示了字节机器人。图中展示了机器人使用机械臂和进料电机组提起和移动模块的过程。

Byte 支持标准的 VR 控制和传感器,例如 Brain Timer,其他 Byte 特有的功能在 机器人专用模块机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团#

配置和
Python 命令名称

描述

Byte 机器人手臂的活动范围为 0 到 1300 度。
Arm Motor Group
arm_motor_group

机械臂可以升降,这使得机器人能够执行诸如搬运游戏道具之类的任务。机械臂电机组初始位置为0度,向前旋转1300度后将完全抬起。

字节机器人进料和机械臂电机组。
Intake Motor Group
intake_motor_group

进料装置可以正反转。这使得机器人能够收集游戏物品并进行得分。进料电机组初始位置为0度,正转90度时会收集一个方块,反转90度时会得分或丢弃一个方块。

组件和功能#

组件或功能

使用

API 文档

传动系统

移动和转向机器人。

Blocks - Python

阿尔姆汽车集团

升降机械臂。这使得机器人能够搬运游戏道具。

Blocks - Python

进气电机组

转动机器人前方的两个轮子。这样就可以从地面上拾取积木。

Blocks - Python

保险杠开关

检测何时有物体被装入进料口。

Blocks - Python

前置距离传感器

检测物体与机器人前方的距离。

Blocks - Python

前置光学传感器

检测进气口内是否有物体。

Blocks - Python

脑力计时器

记录项目启动以来经过的时间。

Blocks - Python

游乐场#

操场

描述

VIQRC 23-24 全卷

将方块移动到 VIQRC 23-24 虚拟技能场的目标中。