Endschalter

Einführung

Der Endschalter ist ein kleiner digitaler Sensor, der den physischen Kontakt mit einem Objekt erkennt.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Endschalter gedrückt – Gibt zurück, ob der angegebene Endschalter aktuell gedrückt ist.

• wenn Endschalter – Führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn der angegebene Endschalter gedrückt oder losgelassen wird.

Endschalter gedrückt

Der boolesche Block Endschalter gedrückt meldet, ob ein Endschalter gedrückt ist oder nicht. Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Roboter mit anderen Objekten kollidiert.

• Wahr – Der Endschalter wird gedrückt.

• Falsch – Der Endschalter ist nicht betätigt.

<[LimitSwitchA v] gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Endschalter verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.

wenn Endschalter

Der wenn Endschalter-Hutblock aktiviert den zugehörigen Blockstapel, wenn der ausgewählte Endschalter gedrückt oder losgelassen wird.

wenn [LimitSwitchA v] [gedrückt v]  :: hat events

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Endschalter verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Zustand	Wann der angeschlossene Blockstapel ausgeführt wird: gedrückt wird ausgeführt, wenn der Endschalter gedrückt wird, und losgelassen wird ausgeführt, wenn der Endschalter losgelassen wird.