Tourner votre robot#

Turning Your Robot

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans l’utilisation du bloc turn for pour faire pivoter votre robot dans VEXcode V5. À la fin, vous disposerez d’un projet permettant à votre robot de faire demi-tour.

  1. Assurez-vous que votre robot est configuré avec une transmission, afin que les blocs correspondants apparaissent dans la boîte à outils. Consultez la section Configuration d’une transmission si vous n’en avez pas encore ajouté.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Transmission ouverte, montrant ses blocs d'entraînement et de direction.

  1. Ajoutez un bloc tourner pour sous le bloc quand il a commencé.

Un tour pour le bloc connecté en dessous une fois démarré.#
au démarrage
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

  1. Modifiez le paramètre degrés à 180.

Capture d'écran de la valeur en degrés du virage du bloc mise en évidence, modifiée à 180.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Brain.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Le robot fera demi-tour pour faire face à la direction opposée.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Exécuter mis en surbrillance.