Déplacer la griffe#

Moving the Claw

Ce tutoriel explique comment actionner la pince de votre robot VEX V5 Clawbot avec VEXcode V5. À la fin, vous disposerez d’un projet qui ferme la pince, attend, puis la rouvre.

Assurez-vous que votre robot est configuré avec la version Transmission, Inertielle du Clawbot, afin de voir les blocs ClawMotor dans la boîte à outils.

  1. Fixez deux blocs moteur de rotation pour sous le bloc quand démarré.

Deux moteurs de rotation pour les blocs, faisant tourner l’ArmMotor par défaut.#
au démarrage
faire tourner [ArmMotor v] [en haut v] de (90) [degrés v] ▶
faire tourner [ArmMotor v] [en haut v] de (90) [degrés v] ▶

  1. Modifiez les paramètres de leurs deux moteurs en ClawMotor afin qu’ils contrôlent la griffe.

Capture d'écran de deux blocs de moteurs rotatifs, avec le menu déroulant du moteur du deuxième bloc ouvert, affichant les options ArmMotor et ClawMotor, et ClawMotor sélectionné.

  1. Insérez un bloc attente entre les deux blocs, pour faire une pause avant de rouvrir la pince.

Un bloc d’attente, entre les deux moteurs de rotation pour les blocs.#
au démarrage
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶
attendre (1) secondes
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶

  1. Modifiez le paramètre de direction du deuxième bloc moteur de rotation pour en ouvrir, afin de rouvrir la pince.

Capture d'écran du projet final, avec le menu déroulant de direction du deuxième moteur de rotation du bloc ouvert, affichant les options fermer et ouvrir, et l'option ouvrir sélectionnée.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Brain.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Ce projet va fermer la pince, patienter, puis la rouvrir.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Exécuter mis en surbrillance.