Déplacer le bras#

Moving the Arm

Ce tutoriel explique comment actionner le bras de votre robot Clawbot VEX V5 avec VEXcode V5. À la fin, vous disposerez d’un projet permettant de lever le bras.

Assurez-vous que votre robot est configuré avec la version Transmission, Inertielle du Clawbot, afin de voir les blocs ArmMotor dans la boîte à outils.

  1. Attachez le bloc moteur de rotation pour au bloc lors du démarrage.

Le moteur de rotation pour le bloc, faisant tourner l’ArmMotor par défaut.#
au démarrage
faire tourner [ArmMotor v] [en haut v] de (90) [degrés v] ▶

  1. Modifiez son paramètre de distance à 180 pour déplacer le bras de 180 degrés par rapport à sa position actuelle.

Capture d'écran du moteur de rotation pour le bloc, avec le champ de distance mis en évidence, réglé sur 180.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Brain.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Ce projet va maintenant lever le bras.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Exécuter mis en surbrillance.