Déplacez votre robot#

Moving Your Robot

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans l’utilisation du bloc drive for pour faire avancer et reculer votre robot dans VEXcode V5. À la fin, vous disposerez d’un projet qui fera avancer votre robot, puis le fera reculer.

  1. Assurez-vous que votre robot est configuré avec une transmission, afin que les blocs correspondants apparaissent dans la boîte à outils. Consultez la section Configuration d’une transmission si vous n’en avez pas encore ajouté.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Transmission ouverte, montrant ses blocs d'entraînement et de direction.

  1. Fixez deux blocs drive for sous le bloc when started.

Deux disques d’entraînement pour blocs connectés ci-dessous au démarrage.#
au démarrage
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶

  1. Sur le deuxième bloc, changez le paramètre direction en inverse.

Capture d'écran du menu déroulant de direction du deuxième bloc ouvert, montrant les options avant et arrière.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Brain.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Le robot avancera, puis parcourra la même distance en marche arrière.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode avec le bouton Exécuter mis en surbrillance.