Κονσόλα

Εισαγωγή

Η Κονσόλα VEXcode GO εμφανίζεται στην καρτέλα Κονσόλας μέσα στο VEXcode. Οι μέθοδοι κονσόλας μπορούν να εμφανίσουν κείμενο, αριθμούς και τιμές μεταβλητών ενώ εκτελείται ένα έργο. Μπορούν επίσης να μετακινήσουν τον κέρσορα της Κονσόλας σε μια νέα γραμμή, να διαγράψουν την Κονσόλα, να διαβάσουν την είσοδο χρήστη, να ορίσουν το χρώμα του κειμένου που εκτυπώνεται μετά την αλλαγή του χρώματος και να παρακολουθήσουν μεταβλητές ή τιμές αισθητήρα στην καρτέλα Παρακολούθηση του VEXcode.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Εξαγωγή κειμένου ή εκκαθάριση της Κονσόλας.

• print — Εμφανίζει κείμενο, αριθμούς ή τιμές μεταβλητών στην Κονσόλα.

• new_line — Μετακινεί τον κέρσορα της κονσόλας στην αρχή της επόμενης γραμμής.

• clear — Διαγράφει όλες τις γραμμές στην Κονσόλα.

Getter — Ανάγνωση εισόδου χρήστη.

• input — Περιμένει την εισαγωγή δεδομένων από τον χρήστη και επιστρέφει την απάντηση ως κείμενο.

Mutator — Μορφοποίηση εκτυπωμένου κειμένου.

• set_print_color — Ορίζει το χρώμα που χρησιμοποιείται για το κείμενο που εκτυπώνεται στην Κονσόλα.

Παρακολούθηση — Παρακολουθήστε την τιμή ενός αισθητήρα ή μιας μεταβλητής κατά τη διάρκεια ενός έργου στην καρτέλα Παρακολούθηση του VEXcode.

• monitor_sensor — Προσθέτει μία ή περισσότερες τιμές αισθητήρα στην καρτέλα Monitor.

• monitor_variable — Προσθέτει μία ή περισσότερες προκαθορισμένες μεταβλητές στην καρτέλα Monitor.

Ενέργειες

print

print εμφανίζει κείμενο, αριθμούς ή τιμές μεταβλητών στην Κονσόλα χρησιμοποιώντας την τρέχουσα θέση του κέρσορα.

Χρησιμοποιήστε προσαρμοσμένη μορφοποίηση συμβολοσειράς όταν θέλετε ένα εκτυπωμένο μήνυμα να περιλαμβάνει τιμές από το έργο σας, όπως μια βαθμολογία, ένα χρονόμετρο ή μια ένδειξη αισθητήρα. Ανατρέξτε στη σελίδα Μορφοποίηση συμβολοσειράς για περισσότερες πληροφορίες.

Χρησιμοποιήστε την συνάρτηση new_line όταν θέλετε η επόμενη εκτυπωμένη τιμή να ξεκινά σε νέα γραμμή.

Usage:
console.print(value, precision)

Παράμετροι	Περιγραφή
value	Το κείμενο, ο αριθμός ή η τιμή μεταβλητής που θα εμφανίζεται στην Κονσόλα.
precision	Προαιρετικό. Ο αριθμός των δεκαδικών ψηφίων που θα εμφανίζονται κατά την εκτύπωση ενός αριθμού. Η προεπιλογή είναι 0, επομένως οι αριθμοί εκτυπώνονται χωρίς δεκαδικά ψηφία.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line μετακινεί τον κέρσορα στη στήλη 1 στην επόμενη γραμμή της Κονσόλας. Η επόμενη τιμή που θα εκτυπωθεί θα εμφανιστεί σε αυτήν τη γραμμή.

Χρησιμοποιήστε αυτήν τη μέθοδο όταν θέλετε η επόμενη εκτυπωμένη τιμή να ξεκινά σε μια νέα γραμμή.

Usage:
console.new_line()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear καθαρίζει όλες τις γραμμές από την Κονσόλα.

Usage:
console.clear()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Λήπτης

input

Η εντολή input περιμένει τον χρήστη να εισαγάγει μια απάντηση και, στη συνέχεια, επιστρέφει αυτήν την απάντηση ως κείμενο.

Το έργο σταματάει στο input() μέχρι να εισαχθεί μια απάντηση στην Κονσόλα.

Η τιμή που επιστρέφεται από την συνάρτηση input() είναι πάντα κείμενο. Για να χρησιμοποιήσετε την απόκριση ως αριθμό, μετατρέψτε την πρώτα με int() ή float().

Usage:
input()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Μεταλλακτής

set_print_color

set_print_color ορίζει το χρώμα που χρησιμοποιείται για το κείμενο που εκτυπώνεται στην Κονσόλα μετά τη χρήση αυτής της μεθόδου. Στην αρχή ενός έργου, το χρώμα κειμένου της Κονσόλας ορίζεται σε BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Παράμετροι	Περιγραφή
color	Το χρώμα που θα χρησιμοποιηθεί για το κείμενο που εκτυπώνεται στην Κονσόλα: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Ελεγκτής εκπομπών

monitor_sensor

monitor_sensor προσθέτει μία ή περισσότερες τιμές αισθητήρων στην καρτέλα Monitor στο VEXcode. Αυτό σας επιτρέπει να παρακολουθείτε τις τιμές αισθητήρων να αλλάζουν ενώ εκτελείται ένα έργο.

Παρέχετε κάθε τιμή αισθητήρα ως συμβολοσειρά.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Παράμετροι

Περιγραφή

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Options include: Timer timer.time Drivetrain drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable προσθέτει μία ή περισσότερες προκαθορισμένες μεταβλητές στην καρτέλα Monitor στο VEXcode. Αυτό σας επιτρέπει να παρακολουθείτε την αλλαγή της τιμής μιας μεταβλητής ενώ εκτελείται ένα έργο.

Οι μεταβλητές πρέπει να είναι καθολικές για να είναι δυνατή η επιτυχής παρακολούθησή τους από την παράμετρο monitor_variable Δώστε το όνομα κάθε μεταβλητής ως συμβολοσειρά.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Παράμετροι	Περιγραφή
variable	Το όνομα μιας προκαθορισμένης καθολικής μεταβλητής προς παρακολούθηση, που δίνεται ως συμβολοσειρά. Για να παρακολουθείτε περισσότερες από μία μεταβλητές, διαχωρίστε κάθε όνομα μεταβλητής με κόμμα.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)