コンソール

導入

VEXcode GOコンソールは、VEXcode内のコンソールタブに表示されます。コンソールメソッドを使用すると、プロジェクトの実行中にテキスト、数値、変数値を表示できます。また、コンソールカーソルを新しい行に移動したり、コンソールをクリアしたり、ユーザー入力を読み取ったり、色の変更後に表示されるテキストの色を設定したり、VEXcodeのモニタータブで変数やセンサー値を監視したりすることもできます。

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

アクション — テキストを出力するか、コンソールをクリアします。

• print — コンソールにテキスト、数値、または変数値を表示します。

• new_line — コンソールカーソルを次の行の先頭に移動します。

• clear — コンソール内のすべての行をクリアします。

ゲッター — ユーザー入力を読み取る。

• input — ユーザー入力を待ち、応答をテキストとして返します。

ミューテーター — 印刷テキストの書式設定。

• set_print_color — コンソールに表示されるテキストの色を設定します。

モニター — VEXcodeのモニタータブで、プロジェクト中にセンサーまたは変数の値を監視します。

• monitor_sensor — モニター タブに 1 つ以上のセンサー値を追加します。

• monitor_variable — 1 つ以上の定義済み変数をモニター タブに追加します。

行動

print

print は、現在のカーソル位置を使用してコンソールにテキスト、数値、または変数値を表示します。

印刷メッセージに、スコア、タイマー、センサーの読み取り値など、プロジェクトの値を含める場合は、カスタム文字列フォーマットを使用します。詳細については、文字列フォーマットページを参照してください。

次の印刷値を新しい行から開始したい場合は、new_line を使用します。

Usage:
console.print(value, precision)

パラメータ	説明
value	コンソールに表示するテキスト、数値、または変数値。
precision	オプション。数値を印刷する際に表示する小数点以下の桁数を指定します。デフォルトは 0なので、小数点以下の桁数は表示されません。

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line コンソールの次の行の 1 列目にカーソルを移動します。次に表示される値はその行に表示されます。

次の印刷値を新しい行から開始したい場合は、この方法を使用してください。

Usage:
console.new_line()

パラメータ	説明
	このメソッドにはパラメータがありません。

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear コンソールからすべての行をクリアします。

Usage:
console.clear()

パラメータ	説明
	このメソッドにはパラメータがありません。

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ゲッター

input

input は、ユーザーが応答を入力するのを待ち、その応答をテキストとして返します。

プロジェクトは、コンソールに応答が入力されるまで、 input() で一時停止します。

input() によって返される値は常にテキストです。応答を数値として使用するには、まず int() または float()で変換してください。

Usage:
input()

パラメータ	説明
	このメソッドにはパラメータがありません。

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

ミューテーター

set_print_color

set_print_color このメソッドが使用された後にコンソールに表示されるテキストの色を設定します。プロジェクトの開始時には、コンソールのテキストの色は BLUEに設定されます。

Usage:
console.set_print_color(color)

パラメータ	説明
color	コンソールに表示されるテキストの色: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

モニター

monitor_sensor

monitor_sensor は、VEXcode のモニター タブに 1 つ以上のセンサー値を追加します。これにより、プロジェクトの実行中にセンサー値の変化を監視できます。

各センサー値を文字列として指定してください。

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

パラメータ

説明

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Options include: Timer timer.time Drivetrain drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable 、VEXcode のモニター タブに 1 つ以上の定義済み変数を追加します。これにより、プロジェクトの実行中に変数の値の変化を監視できます。

変数を正常に監視するには monitor_variable グローバルである必要があります。各変数名は文字列として指定してください。

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

パラメータ	説明
variable	監視対象となる定義済みグローバル変数の名前を文字列で指定します。複数の変数を監視する場合は、各変数名をカンマで区切ってください。

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)