Torony#

Bevezetés#

A Jelzőtorony egy olyan eszköz, amely színes fényekkel jelzi a robot állapotát. Beépített lökhárító kapcsolóval is rendelkezik, amely érzékeli a megnyomását.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

Jelzőtorony beállítása#

A jelzőtorony beállítása veremblokk a jelzőtorony egy vagy több LED-jének fénymintáját állítja be.

Ezek a lámpák segítségével nyomon követhető a robot aktuális helyzete egy projektben, vagy jelezhető, ha bizonyos feltételek teljesülnek.

[SignalTower1 v] beállítása [zöld v] és [folytonos v]

Paraméter

Leírás

jelzőtorony

Melyik jelzőtornyot kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

szín

Kiválasztja, hogy melyik színű fényhez szeretné beállítani a mintát:

  • zöld
  • piros
  • sárga
  • kék
  • fehér
  • összes

minta

Beállítja a fényjelzés mintázatát:

  • folyamatos — A lámpák folyamatosan világítanak
  • villog — A lámpák villognak
  • kikapcsolva — Kikapcsolja a lámpákat

Példa

amikor elindul
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] beállítása [kék v] és [villogó v]
várakozás (3) másodpercig
[SignalTower1 v] beállítása [kék v] és [ki v]

amikor a jelzőtorony lökhárítóját megnyomták#

A jelzőtorony lökhárítójának lenyomásakor használt kalapblokk a csatlakoztatott blokkköteget mozgatja, amikor a jelzőtorony gombját megnyomják. Ez vészleállítóként használható.

amikor [SignalTower1 v] nyomógomb megnyomva  :: hat events

Paraméter

Leírás

eszköz

Melyik jelzőtornyot kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

 
amikor [SignalTower1 v] nyomógomb megnyomva  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v] vezérlésének leállítása
On this page