Blok Khusus Robot#

Perkenalan #

Robot Hero, Fling, dilengkapi dengan tiga pilihan motor dan Sensor Warna.

Semua Blok VR VEXcode standar tersedia untuk digunakan di IQ 21-22 Pitching In Playground.

Berikut adalah daftar semua Blok khusus Robot yang tersedia:

Sistem Penggerak – Menggerakkan dan membelokkan robot.

Tindakan
- drive — Menggerakkan robot maju atau mundur selamanya.
- drive for — Menggerakkan robot maju atau mundur sejauh jarak tertentu.
- turn — Memutar robot ke kiri atau ke kanan selamanya.
- turn for — Memutar robot ke kiri atau ke kanan sejumlah derajat tertentu.
- putar ke arah — Memutar robot untuk menghadap ke arah tertentu.
- putar ke rotasi — Memutar robot ke rotasi tertentu.
- berhenti mengemudi — Menghentikan pergerakan robot.
Pengaturan
- atur kecepatan penggerak — Memberi tahu robot seberapa cepat harus bergerak.
- atur kecepatan putar — Memberi tahu robot seberapa cepat harus berputar.
- atur arah penggerak — Mengubah arah robot saat ini ke arah baru.
- atur rotasi penggerak — Mengubah rotasi robot saat ini ke rotasi baru.
- set drive timeout — Mengatur berapa detik robot akan mencoba menyelesaikan suatu gerakan.
Nilai-nilai
- pergerakan selesai — Melaporkan apakah robot telah selesai bergerak.
- drive is moving — Melaporkan apakah robot sedang bergerak.
- arah penggerak — Melaporkan arah penggerak robot saat ini dari 0 hingga 359,99 derajat.
- rotasi penggerak — Melaporkan rotasi robot saat ini.
- kecepatan mengemudi — Melaporkan seberapa cepat robot tersebut mengemudi.

Gerakan – Gerakkan dan lacak motor robot.

Tindakan
- putar motor – Memutar motor maju atau mundur selamanya.
- putar motor untuk – Memutar motor sejauh jarak tertentu dalam derajat atau putaran.
- putar motor ke posisi – Memutar motor ke posisi tertentu.
- hentikan motor – Menghentikan putaran motor.
Pengaturan
- atur kecepatan motor – Memberi tahu motor seberapa cepat harus berputar.
- atur waktu habis motor – Mengatur berapa lama motor akan mencoba menyelesaikan suatu gerakan.
- atur posisi motor – Mengubah posisi motor saat ini ke nilai baru.
Nilai-nilai
- motor sudah selesai – Melaporkan apakah motor sudah selesai bergerak.
- motor sedang berputar – Melaporkan apakah motor sedang berputar.
- posisi motor – Melaporkan posisi motor saat ini.
- kecepatan motor – Melaporkan seberapa cepat motor berputar, dalam persentase dari -100% hingga 100%.

Penginderaan - Manfaatkan berbagai sensor robot.

Warna
- Warna menemukan objek - Melaporkan apakah sensor mendeteksi objek dalam jangkauan.
- Mendeteksi warna - Melaporkan apakah Sensor Warna mendeteksi warna tertentu.
- nama warna - Melaporkan warna yang terdeteksi oleh Sensor Warna.
- kecerahan - Melaporkan kecerahan yang terdeteksi oleh Sensor Warna.
- hue - Melaporkan rona yang terdeteksi oleh Sensor Warna.

Contoh-contoh pada halaman ini menggunakan posisi awal Playground default.

Sistem penggerak mengontrol cara Robot VR bergerak dan berbelok. Sistem penggerak dapat bergerak maju atau mundur, berbelok ke kiri atau kanan, berbelok ke arah tertentu, dan mengikuti arah rotasinya.

Tindakan #

menyetir #

Blok tumpukan drive menggerakkan robot maju atau mundur tanpa henti. Robot akan terus bergerak hingga diberi tindakan lain, seperti berbelok atau berhenti.

kendarai [maju v]

Parameter	Keterangan
arah	Arah pergerakan robot: maju atau mundur.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Drive forward, then stop.]
kendarai [maju v]
tunggu (2) detik
hentikan mengemudi

dorongan untuk #

Blok drive for stack menggerakkan robot maju atau mundur sejauh jarak tertentu. Proyek akan menunggu hingga robot selesai bergerak sebelum blok berikutnya dalam stack dijalankan.

kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ▶

Parameter	Keterangan
arah	Arah pergerakan robot: maju atau mundur.
jarak	Jarak yang ditempuh robot. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.
satuan	Satuan jarak: mm (milimeter) atau inci
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Drive forward.]
kendarai [maju v] sejauh (500) [mm v] ▶

berbelok #

Blok tumpukan turn akan memutar robot ke kiri atau ke kanan selamanya. Robot akan terus berputar hingga diberi tindakan lain, seperti mengemudi atau berhenti.

belok [kanan v]

Parameter	Keterangan
arah	Arah putaran robot: kiri atau kanan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn right, then stop.]
belok [kanan v]
tunggu (2) detik
hentikan mengemudi

berbalik untuk #

Blok tumpukan turn for membelokkan robot ke kiri atau ke kanan sejumlah derajat tertentu. Belokan tersebut relatif terhadap posisi robot saat ini. Proyek akan menunggu hingga robot selesai berbelok sebelum blok berikutnya dalam tumpukan dijalankan.

belok [kanan v] sejauh (90) derajat ▶

Parameter	Keterangan
arah	Arah putaran robot: kiri atau kanan.
sudut	Jumlah derajat putaran robot. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
belok [kiri v] sejauh (90) derajat ▶
belok [kanan v] sejauh (180) derajat ▶

beralih ke judul #

Arah haluan adalah arah yang dihadapi robot, diukur dalam derajat. Blok tumpukan turn to heading memutar robot untuk menghadap arah haluan tertentu dari -359 hingga 359 derajat. Robot akan berbelok melalui arah terpendek untuk mencapai arah haluan target.

Arah awal adalah 0 derajat.

Proyek ini akan menunggu hingga robot selesai berputar sebelum blok berikutnya dalam tumpukan dijalankan.

belok ke arah (90) derajat ▶

Parameter	Keterangan
menuju	Arah haluan yang harus dihadapi robot, dari -359 hingga 359 derajat.
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
belok ke arah (90) derajat ▶
tunggu (2) detik
belok ke arah (180) derajat ▶
tunggu (2) detik
belok ke arah (270) derajat ▶
tunggu (2) detik
belok ke arah (0) derajat ▶
tunggu (2) detik

beralih ke rotasi #

Blok tumpukan putar ke rotasi memutar robot ke rotasi tertentu.

Rotasi adalah seberapa jauh robot telah berputar, diukur dalam derajat. Pada awal proyek, nilai rotasi diatur ke 0 derajat. Rotasi juga dapat diatur menggunakan blok set drive rotation.

Nilai rotasi bersifat absolut. Artinya, arah putaran bergantung pada rotasi robot saat ini. Berbelok ke kanan akan meningkatkan rotasi, dan berbelok ke kiri akan mengurangi rotasi.

Sebagai contoh, jika robot mulai dari 0 derajat dan Anda memutarnya hingga mencapai rotasi 720 derajat, robot akan berbelok ke kanan dua kali. Jika kemudian Anda memutarnya hingga mencapai rotasi 360 derajat, robot akan berbelok ke kiri sekali, karena 360 kurang dari 720.

Proyek ini akan menunggu hingga robot selesai berputar sebelum blok berikutnya dalam tumpukan dijalankan.

belok ke rotasi (90) derajat ▶

Parameter	Keterangan
rotasi	Nilai rotasi, dalam derajat, yang akan dilakukan robot. Nilai ini dapat berupa bilangan bulat atau desimal.
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
belok ke rotasi (-90) derajat ▶
tunggu (2) detik
belok ke rotasi (450) derajat ▶

berhenti mengemudi #

Blok tumpukan berhenti mengemudi menghentikan pergerakan robot.

hentikan mengemudi

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Drive forward, then stop.]
kendarai [maju v]
tunggu [4] detik
hentikan mengemudi

Pengaturan #

atur kecepatan penggerak #

Blok tumpukan set drive velocity memberi tahu robot seberapa cepat ia harus bergerak. Persentase yang lebih tinggi membuat robot bergerak lebih cepat dan persentase yang lebih rendah membuat robot bergerak lebih lambat.

Setiap proyek dimulai dengan robot yang bergerak dengan kecepatan 50% secara default.

Catatan: Kecepatan yang lebih tinggi membuat robot bergerak lebih cepat, tetapi mungkin kurang presisi. Kecepatan yang lebih rendah membuat robot bergerak lebih lambat, tetapi bisa lebih presisi.

atur kecepatan kendarai ke (50) [% v]

Parameter	Keterangan
kecepatan	Kecepatan berkendara berkisar dari 0% hingga 100%.
satuan	Satuan kecepatan: *%

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
kendarai [maju v] sejauh (100) [mm v] ▶
tunggu (1) detik
[Move slower.]
atur kecepatan kendarai ke (20) [% v]
kendarai [maju v] sejauh (100) [mm v] ▶
tunggu (1) detik
[Move faster.]
atur kecepatan kendarai ke (100) [% v]
kendarai [maju v] sejauh (100) [mm v] ▶
tunggu (1) detik

atur kecepatan putar #

Blok tumpukan set turn velocity memberi tahu robot seberapa cepat harus berbelok. Persentase yang lebih tinggi membuat robot berbelok lebih cepat dan persentase yang lebih rendah membuat robot berbelok lebih lambat.

Setiap proyek dimulai dengan robot yang berputar dengan kecepatan 50% secara default.

Catatan: Kecepatan yang lebih tinggi membuat robot berbelok lebih cepat, tetapi mungkin kurang presisi. Kecepatan yang lebih rendah membuat robot berbelok lebih lambat, tetapi bisa lebih presisi.

atur kecepatan belok ke (50) [% v]

Parameter	Keterangan
kecepatan	Kecepatan untuk berbelok berkisar dari 0% hingga 100%.
satuan	Satuan kecepatan: *%

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn at default velocity.]
belok [kanan v] sejauh (100) derajat ▶
tunggu (1) detik
[Turn slower.]
atur kecepatan belok ke (20)%
belok [kanan v] sejauh (100) derajat ▶
tunggu (1) detik
[Turn faster.]
atur kecepatan belok ke (100)%
belok [kanan v] sejauh (100) derajat ▶
tunggu (1) detik

atur arah berkendara #

Heading adalah arah yang dihadapi robot, diukur dalam derajat. Blok tumpukan set drive heading mengubah heading robot saat ini ke nilai heading baru.

Sebagai contoh, jika robot telah berputar menghadap ke kanan, mengatur arah menjadi 0 derajat akan menjadikan posisi menghadap ke kanan tersebut sebagai 0 derajat yang baru. Kemudian robot dapat berputar ke posisi lain berdasarkan arah yang baru tersebut.

atur arah kendarai ke (0) derajat

Parameter	Keterangan
menuju	Nilai haluan, dalam derajat, yang akan diatur untuk robot.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Turn to the left.]
atur arah kendarai ke (90) derajat
belok ke arah (0) derajat ▶

atur rotasi penggerak #

Rotasi adalah seberapa jauh robot telah berputar, diukur dalam derajat. Pada awal proyek, nilai rotasi diatur ke 0 derajat. Blok tumpukan set drive rotation mengubah rotasi robot saat ini ke nilai baru.

Sebagai contoh, jika robot telah melakukan dua putaran penuh ke kanan, nilai rotasinya akan menjadi 720 derajat. Mengatur rotasi ke 0 derajat akan mengatur ulang rotasi tersebut dari 720 menjadi 0 derajat. Kemudian robot dapat berputar berdasarkan nilai rotasi yang baru tersebut.

atur rotasi kendarai ke (0) derajat

Parameter	Keterangan
rotasi	Nilai rotasi, dalam derajat, yang akan diatur untuk robot. Nilai ini dapat berupa bilangan bulat atau desimal.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
atur rotasi kendarai ke (720) derajat
belok ke rotasi (0) derajat ▶

atur batas waktu drive #

Blok tumpukan set drive timeout mengatur berapa detik robot akan mencoba menyelesaikan suatu gerakan. Jika robot tidak dapat menyelesaikannya dalam waktu tersebut, robot akan berhenti mencoba dan melanjutkan ke blok berikutnya dalam tumpukan. Ini mencegah robot terjebak pada suatu gerakan.

atur batas waktu kendarai ke (1) detik

Parameter	Keterangan
waktu	Jumlah detik yang dapat dicoba robot untuk menyelesaikan suatu gerakan. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.

Contoh

Saat dinyalakan, membatasi waktu berkendara hingga 1 detik lalu berputar 90 derajat.#

saat dimulai :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
atur batas waktu kendarai ke (1) detik
kendarai [maju v] sejauh (25) [inci v] ▶
belok [kanan v] sejauh (90) derajat ▶

Nilai-nilai #

perjalanan selesai #

Blok Boolean drive is done melaporkan apakah robot telah selesai bergerak. Ini dapat digunakan untuk mengontrol waktu perilaku lain berdasarkan pergerakan robot.

Benar — Robot telah selesai bergerak.
Salah — Robot itu masih bergerak.

Blok ini bekerja bersama dengan blok drivetrain yang memiliki parameter dan jangan menunggu.

<kendarai selesai?>

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ◀ dan jangan tunggu
tunggu sampai <kendarai selesai?>
belok [kanan v] sejauh (360) derajat ▶

penggeraknya sedang bergerak #

Blok Boolean drive is moving melaporkan apakah robot sedang bergerak. Ini dapat digunakan untuk mengontrol pengaturan waktu perilaku lain berdasarkan pergerakan robot.

Benar — Robot itu sedang bergerak.
Salah — Robot tersebut tidak bergerak.

Blok ini bekerja bersama dengan blok drivetrain yang memiliki parameter dan jangan menunggu.

<kendarai bergerak?>

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ◀ dan jangan tunggu
selagi <kendarai bergerak?>
cetak [Still Moving...] ▶
tunggu (0.1) detik
bersihkan layar
selesai
cetak [Done!] ▶

arah berkendara #

Heading adalah arah yang dihadapi robot, diukur dalam derajat. Blok pelapor drive heading melaporkan heading tersebut dari 0 hingga 359,99 derajat.

Arah awal pergerakan robot adalah 0 derajat.

(arah kendarai dalam derajat)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Display the heading after turning.]
belok [kanan v] sejauh (450) derajat ▶
cetak (arah kendarai dalam derajat) di layar ◀ dan atur kursor ke baris berikutnya

rotasi penggerak #

Rotasi adalah seberapa jauh robot telah berputar, diukur dalam derajat. Pada awal proyek, nilai rotasi diatur ke 0 derajat. Blok pelapor drive rotation melaporkan rotasi robot saat ini.

Memutar ke kanan akan meningkatkan rotasi, dan memutar ke kiri akan mengurangi rotasi. Misalnya, melakukan dua putaran penuh ke kanan akan menghasilkan rotasi sebesar 720 derajat.

(rotasi kendarai dalam derajat)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Display the rotation after turning.]
belok [kanan v] sejauh (450) derajat ▶
cetak (rotasi kendarai dalam derajat) di layar ◀ dan atur kursor ke baris berikutnya

kecepatan penggerak #

Blok pelapor kecepatan penggerak melaporkan seberapa cepat robot tersebut bergerak.

(kecepatan kendarai dalam [% v])

Parameter	Keterangan
satuan	Satuan kecepatan: *%

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Display the velocity after driving.]
kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ▶
cetak (kecepatan kendarai dalam [% v]) di layar ◀ dan atur kursor ke baris berikutnya

Gerakan #

Fling menggunakan motor hisap untuk menarik Bola masuk atau mengeluarkannya. Motor penegang ketapel dan lengan ketapel meluncurkan Bola, dengan tegangan yang mengubah seberapa jauh Bola tersebut terbang.

Setiap motor memiliki opsi arahnya sendiri. Nama-nama arah tersebut menjelaskan bagaimana motor itu bergerak di Fling.

Tindakan #

motor putar #

Blok tumpukan spin motor memutar motor ke salah satu dari dua arah selamanya. Motor akan terus berputar sampai diberi tindakan lain, seperti berputar ke arah yang berbeda atau berhenti.

putar [IntakeMotor v] [asupan v]

Parameter

Keterangan

motor

Motor yang akan berputar:

Motor Pengisap
Motor Ketapel
Motor Penegang Ketapel

arah

Arah putaran motor:

Motor Intake — intake atau outtake
Motor Catapult — maju atau mundur
Motor CatapultTension — maju atau mundur

Contoh

saat dimulai
[Spin the Intake Motor before stopping.]
putar [IntakeMotor v] [asupan v]
tunggu (1) detik
hentikan [IntakeMotor v]

putar motor untuk #

Blok spin motor for stack memutar motor sejauh jarak tertentu. Putaran tersebut relatif terhadap posisi motor saat ini. Proyek akan menunggu hingga motor selesai berputar sebelum blok berikutnya dalam stack dijalankan.

putar [IntakeMotor v] [asupan v] sejauh [90] [derajat v] ▶

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang akan berputar: Motor Pengisap Motor Ketapel Motor Penegang Ketapel
arah	Arah putaran motor: Motor Intake — intake atau outtake Motor Catapult — maju atau mundur Motor CatapultTension — maju atau mundur
jarak	Jarak putaran motor. Derajat menggunakan bilangan bulat. Putaran dapat menggunakan bilangan bulat atau desimal.
satuan	Satuan jarak: derajat atau putaran.
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai
[Collect a Ball with the Intake Motor.]
putar [IntakeMotor v] [asupan v] sejauh [1] [putaran v] ▶

Putar motor ke posisi yang diinginkan.#

Blok tumpukan putar motor ke posisi memutar motor ke posisi tertentu.

Posisi motor adalah seberapa jauh motor tersebut telah berputar, diukur dalam derajat atau putaran. Satu putaran sama dengan 360 derajat. Pada awal proyek, posisi motor diatur ke 0 derajat. Posisi motor juga dapat diatur menggunakan blok atur posisi motor.

Nilai posisi bersifat absolut. Ini berarti arah putaran bergantung pada posisi motor saat ini.

Sebagai contoh, jika motor mulai berputar pada sudut 0 derajat dan berputar hingga posisi 720 derajat, maka motor akan berputar maju dua putaran. Jika kemudian berputar hingga posisi 360 derajat, maka motor akan berputar mundur satu putaran, karena 360 kurang dari 720.

putar [CatapultMotor v] ke posisi [90] [derajat v] ▶

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang akan berputar: Motor Pengisap Motor Ketapel Motor Penegang Ketapel
posisi	Nilai posisi putaran motor. Derajat menggunakan bilangan bulat. Putaran dapat menggunakan bilangan bulat atau desimal.
satuan	Satuan posisi: derajat atau putaran.
dan jangan menunggu	Pilih tanda panah ( ▶ ) untuk memperluas blok menjadi dan jangan menunggu, sehingga blok berikutnya dalam tumpukan akan segera dijalankan.

Contoh

saat dimulai
[Move the Catapult Motor to a launch position.]
putar [CatapultMotor v] ke posisi [2600] [derajat v] ▶

motor berhenti #

Blok tumpukan stop motor menghentikan motor yang dipilih.

hentikan [IntakeMotor v]

Parameter	Keterangan
motor	Motor untuk berhenti: Motor Pengisap Motor Katapel Motor Penegang Katapel

Parameter

Keterangan

motor

Motor untuk berhenti:

Motor Pengisap
Motor Katapel
Motor Penegang Katapel

Contoh

saat dimulai
[Spin the Intake Motor, then stop it.]
putar [IntakeMotor v] [asupan v]
tunggu (1) detik
hentikan [IntakeMotor v]

Pengaturan #

mengatur kecepatan motorik #

Blok tumpukan set motor velocity memberi tahu motor seberapa cepat harus berputar. Persentase yang lebih tinggi membuat motor berputar lebih cepat dan persentase yang lebih rendah membuat motor berputar lebih lambat.

Setiap proyek dimulai dengan setiap motor berputar pada kecepatan 50% secara default.

Catatan: Kecepatan yang lebih tinggi membuat motor berputar lebih cepat, tetapi mungkin kurang presisi. Kecepatan yang lebih rendah membuat motor berputar lebih lambat, tetapi bisa lebih presisi.

atur kecepatan [CatapultMotor v] ke [50] [% v]

Parameter	Keterangan
motor	Motor untuk mengatur kecepatan: Motor Pengisap Motor Katapel Motor Penegang Katapel
kecepatan	Kecepatan putaran motor. Persen menggunakan bilangan bulat dari 0% hingga 100%.
satuan	Satuan kecepatan: *%.

Parameter

Keterangan

motor

Motor untuk mengatur kecepatan:

Motor Pengisap
Motor Katapel
Motor Penegang Katapel

kecepatan

Kecepatan putaran motor. Persen menggunakan bilangan bulat dari 0% hingga 100%.

satuan

Satuan kecepatan: *%.

Contoh

saat dimulai
[Set the Catapult Motor velocity before moving it.]
atur kecepatan [CatapultMotor v] ke [75] [% v]
putar [CatapultMotor v] ke posisi [2600] [derajat v] ▶

atur waktu habis motor #

Blok tumpukan set motor timeout mengatur berapa lama motor akan mencoba menyelesaikan suatu gerakan. Jika motor tidak dapat menyelesaikannya dalam waktu tersebut, motor akan berhenti mencoba dan beralih ke blok berikutnya dalam tumpukan. Ini mencegah motor macet pada suatu gerakan.

atur batas waktu [CatapultMotor v] ke [1] detik

Parameter	Keterangan
motor	Motor untuk mengatur waktu habis: IntakeMotor CatapultMotor CatapultTensionMotor
waktu	Jumlah detik yang dapat dicoba oleh motor untuk menyelesaikan suatu gerakan. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.

Parameter

Keterangan

motor

Motor untuk mengatur waktu habis:

IntakeMotor
CatapultMotor
CatapultTensionMotor

waktu

Jumlah detik yang dapat dicoba oleh motor untuk menyelesaikan suatu gerakan. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.

Contoh

saat dimulai
[Limit how long the Catapult Motor will wait to move.]
atur batas waktu [CatapultMotor v] ke [2] detik
putar [CatapultMotor v] ke posisi [5000] [derajat v] ▶

Posisi #

posisi motor #

Posisi motor adalah seberapa jauh motor tersebut telah berputar, diukur dalam derajat atau putaran. Satu putaran sama dengan 360 derajat. Blok pelapor posisi motor melaporkan posisi motor saat ini.

Pada awal proyek, posisi motor diatur ke 0 derajat. Jika motor berputar satu putaran penuh ke depan, posisinya akan menjadi 360 derajat atau 1 putaran. Jika motor berputar ke arah lain, posisinya akan negatif.

(posisi [CatapultMotor v] dalam [derajat v])

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang melaporkan posisi: Motor Pengisap Motor Katapel Motor Penegang Katapel
satuan	Satuan untuk melaporkan posisi motor adalah: derajat atau putaran.

Parameter

Keterangan

motor

Motor yang melaporkan posisi:

Motor Pengisap
Motor Katapel
Motor Penegang Katapel

satuan

Satuan untuk melaporkan posisi motor adalah: derajat atau putaran.

atur posisi motor #

Posisi motor adalah seberapa jauh motor telah berputar, diukur dalam derajat atau putaran. Satu putaran sama dengan 360 derajat. Blok tumpukan atur posisi motor mengubah posisi motor saat ini ke nilai baru.

Sebagai contoh, jika sebuah motor telah berputar hingga 180 derajat, mengatur posisi ke 0 derajat akan mengatur ulang posisi tersebut dari 180 menjadi 0 derajat. Kemudian motor dapat berputar ke posisi berdasarkan nilai baru tersebut.

atur posisi [CatapultMotor v] ke [0] [derajat v]

Parameter	Keterangan
motor	Motor untuk mengatur posisi: Motor Pengisap Motor Katapel Motor Penegang Katapel
posisi	Nilai posisi yang akan diatur untuk motor. Derajat menggunakan bilangan bulat. Putaran dapat menggunakan bilangan bulat atau desimal.
satuan	Satuan posisi: derajat atau putaran.

Parameter

Keterangan

motor

Motor untuk mengatur posisi:

Motor Pengisap
Motor Katapel
Motor Penegang Katapel

posisi

Nilai posisi yang akan diatur untuk motor. Derajat menggunakan bilangan bulat. Putaran dapat menggunakan bilangan bulat atau desimal.

satuan

Satuan posisi: derajat atau putaran.

Contoh

saat dimulai
[Set the Catapult Motor position, then return to 0 degrees.]
atur posisi [CatapultMotor v] ke [2600] [derajat v]
putar [CatapultMotor v] ke posisi [0] [derajat v] ▶

Nilai-nilai #

mesin sudah selesai #

Blok Boolean motor is done melaporkan apakah motor telah selesai bergerak. Ini dapat digunakan untuk mengontrol pengaturan waktu perilaku lain berdasarkan pergerakan motor.

Benar — Motor sudah berhenti bergerak.
Salah — Motor masih berputar.

Blok ini bekerja bersama dengan blok Gerak berikut yang memiliki parameter dan jangan menunggu: putar motor selama dan putar motor ke posisi.

<[IntakeMotor v] selesai?>

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang melaporkan apakah sudah selesai bergerak: IntakeMotor CatapultMotor CatapultTensionMotor

Parameter

Keterangan

motor

Motor yang melaporkan apakah sudah selesai bergerak:

IntakeMotor
CatapultMotor
CatapultTensionMotor

motor berputar #

Blok Boolean motor sedang berputar melaporkan apakah motor sedang berputar. Ini dapat digunakan untuk mengontrol pengaturan waktu perilaku lain berdasarkan pergerakan motor.

Benar — Motornya berputar.
Salah — Motor tidak berputar.

Blok ini bekerja bersama dengan blok Gerak berikut yang memiliki parameter dan jangan menunggu: putar motor selama dan putar motor ke posisi.

<[IntakeMotor v] sedang berputar?>

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang melaporkan apakah sedang berputar: IntakeMotor CatapultMotor CatapultTensionMotor

Parameter

Keterangan

motor

Motor yang melaporkan apakah sedang berputar:

IntakeMotor
CatapultMotor
CatapultTensionMotor

kecepatan motorik #

Blok pelapor kecepatan motor melaporkan seberapa cepat motor berputar, sebagai persentase dari -100% hingga 100%.

(kecepatan [IntakeMotor v] dalam [% v] :: custom-motion)

Parameter	Keterangan
motor	Motor yang akan melaporkan kecepatan: Motor Pengisap Motor Katapel Motor Penegang Katapel
satuan	Satuan yang digunakan untuk melaporkan kecepatan motorik adalah: *%.

Parameter

Keterangan

motor

Motor yang akan melaporkan kecepatan:

Motor Pengisap
Motor Katapel
Motor Penegang Katapel

satuan

Satuan yang digunakan untuk melaporkan kecepatan motorik adalah: *%.

Penginderaan #

Warna #

Warna menemukan sebuah objek #

Blok Boolean Color found an object melaporkan apakah Sensor Warna mendeteksi objek dalam jangkauan atau tidak.

Benar — Sensor Warna mendeteksi sebuah objek.
Salah — Sensor Warna tidak mendeteksi objek.

<[Color v] menemukan objek?>

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Warna mendeteksi warna #

Blok Boolean Color detects color melaporkan apakah Sensor Warna mendeteksi warna tertentu, berdasarkan nilai hue yang terdeteksi.

Benar – Sensor mendeteksi warna yang ditentukan.
Salah – Sensor tidak mendeteksi warna yang ditentukan.

<[Color v] mendeteksi [merah v]?>

Parameter	Keterangan
warna	Warna yang valid: biru – Nilai rona antara 196° dan 229° biru_hijau – Nilai rona antara 140° dan 195° biru_ungu – Nilai rona antara 230° dan 239° hijau – Nilai rona antara 84° dan 139° oranye – Nilai rona antara 21° dan 30° ungu merah – Nilai rona antara 350° dan 14° merah_oranye – Nilai rona antara 15° dan 20° merah_ungu – Nilai rona antara 281° dan 350° ungu – Nilai rona antara 240° dan 280° putih kuning – Nilai rona antara 54° dan 74° kuning kehijauan – Nilai rona antara 75° dan 83° kuning oranye – Nilai rona antara 31° dan 53°

Parameter

Keterangan

warna

Warna yang valid:

biru – Nilai rona antara 196° dan 229°
biru_hijau – Nilai rona antara 140° dan 195°
biru_ungu – Nilai rona antara 230° dan 239°
hijau – Nilai rona antara 84° dan 139°
oranye – Nilai rona antara 21° dan 30°
ungu
merah – Nilai rona antara 350° dan 14°
merah_oranye – Nilai rona antara 15° dan 20°
merah_ungu – Nilai rona antara 281° dan 350°
ungu – Nilai rona antara 240° dan 280°
putih
kuning – Nilai rona antara 54° dan 74°
kuning kehijauan – Nilai rona antara 75° dan 83°
kuning oranye – Nilai rona antara 31° dan 53°

nama warna #

Blok pelapor nama warna melaporkan nama warna yang saat ini terdeteksi oleh Sensor Warna.

(nama warna [Color v])

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

kecerahan #

Blok pelapor kecerahan melaporkan seberapa banyak cahaya yang dipantulkan kembali ke Sensor Warna, sebagai persentase dari 0% hingga 100%.

Persentase yang lebih tinggi berarti lebih banyak cahaya yang dipantulkan kembali ke Sensor Warna. Persentase yang lebih rendah berarti lebih sedikit cahaya yang dipantulkan kembali.

(kecerahan [Color v] dalam %)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

warna #

Blok pelapor rona melaporkan rona yang terdeteksi oleh Sensor Warna sebagai angka dari 0 hingga 359 derajat.

Hue adalah cara untuk mendeskripsikan warna menggunakan angka-angka di sekitar roda warna.

Roda warna melingkar yang menampilkan spektrum warna lengkap yang diberi label dengan nilai derajat di sekelilingnya, meningkat dalam kelipatan 30 derajat dari 0 derajat di atas hingga 360 derajat.

(rona [Color v] dalam derajat)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.