Roboterspezifische Blöcke

Einführung

Der Hero Bot Fling beinhaltet drei Motoroptionen und den Farbsensor.

Alle Standard-VEXcode-VR-Blöcke können im IQ 21-22 Pitching In Playground verwendet werden.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren roboterspezifischen Blöcke:

Antriebsstrang – Den Roboter bewegen und drehen.

• Aktionen

  • drive — Bewegt den Roboter unendlich vorwärts oder rückwärts.

  • drive for — Bewegt den Roboter vorwärts oder rückwärts über eine bestimmte Distanz.

  • turn — Dreht den Roboter endlos nach links oder rechts.

  • turn for — Dreht den Roboter um eine bestimmte Anzahl von Grad nach links oder rechts.

  • in eine bestimmte Richtung drehen — Dreht den Roboter so, dass er in eine bestimmte Richtung zeigt.

  • Drehung — Dreht den Roboter in eine bestimmte Rotationsrichtung.

  • Fahren stoppen — Stoppt die Bewegung des Roboters.

• Einstellungen

  • set drive velocity — Sagt dem Roboter, wie schnell er fahren soll.

  • set turn velocity — Sagt dem Roboter, wie schnell er sich drehen soll.

  • set drive heading — Ändert die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters auf eine neue Fahrtrichtung.

  • set drive rotation — Ändert die aktuelle Drehrichtung des Roboters in eine neue Drehrichtung.

  • set drive timeout — Legt fest, wie viele Sekunden der Roboter versucht, eine Bewegung abzuschließen.

• Werte

  • Fahrt beendet — Meldet, ob der Roboter seine Fahrt beendet hat.

  • Antrieb bewegt sich — Meldet, ob sich der Roboter bewegt.

  • Fahrrichtung — Gibt die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters von 0 bis 359,99 Grad an.

  • Antriebsdrehung — Gibt die aktuelle Drehrichtung des Roboters an.

  • Fahrgeschwindigkeit — Gibt an, wie schnell der Roboter fährt.

Bewegung – Die Motoren des Roboters bewegen und verfolgen.

• Aktionen

  • Motor drehen – Dreht einen Motor unendlich lange vorwärts oder rückwärts.

  • Motor drehen für – Dreht einen Motor um eine bestimmte Strecke in Grad oder Umdrehungen.

  • Motor in Position drehen – Dreht einen Motor in eine bestimmte Position.

  • Motor stoppen – Stoppt den Motor.

• Einstellungen

  • Motorgeschwindigkeit einstellen – Gibt dem Motor die Drehzahl vor.

  • set motor timeout – Legt fest, wie lange ein Motor versucht, eine Bewegung abzuschließen.

  • Motorposition einstellen – Ändert die aktuelle Position des Motors auf einen neuen Wert.

• Werte

  • Motor ist fertig – Meldet, ob der Motor seine Bewegung beendet hat.

  • Motor dreht sich – Meldet, ob sich der Motor dreht.

  • Motorposition – Gibt die aktuelle Position des Motors an.

  • Motorgeschwindigkeit – Gibt an, wie schnell sich der Motor dreht, als Prozentsatz von -100% bis 100%.

Sensorik – Nutzen Sie die verschiedenen Sensoren des Roboters.

• Farbe

  • Farbe hat ein Objekt gefunden - Meldet, ob der Sensor ein Objekt innerhalb der Reichweite erkennt.

  • Farbe erkennt Farbe - Meldet, ob der Farbsensor eine bestimmte Farbe erkennt.

  • Farbname - Gibt die vom Farbsensor erkannte Farbe an.

  • helligkeit - Gibt die vom Farbsensor erfasste Helligkeit an.

  • hue - Gibt den vom Farbsensor erfassten Farbton an.

Die Beispiele auf dieser Seite verwenden die standardmäßige Startposition des Playgrounds.

Antriebsstrang

Der Antriebsstrang steuert die Fahr- und Drehbewegungen des VR-Roboters. Er ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsfahrten, Links- und Rechtskurven, Drehungen in verschiedene Richtungen und die Nachführung der Rotation.

Aktionen

fahren

Der Antriebsblock bewegt den Roboter endlos vorwärts oder rückwärts. Der Roboter bewegt sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, wie z. B. Drehen oder Anhalten.

fahre [vorwärts v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Bewegungsrichtung des Roboters: vorwärts oder rückwärts.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Drive forward, then stop.]
fahre [vorwärts v]
warte (2) Sekunden
Fahren stoppen

Fahrt für

Der Antriebsblock bewegt den Roboter vorwärts oder rückwärts über eine bestimmte Strecke. Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Bewegung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Bewegungsrichtung des Roboters: vorwärts oder rückwärts.
Distanz	Die vom Roboter zurückgelegte Strecke. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.
Einheit	Die Entfernungseinheit: mm (Millimeter) oder Zoll
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Drive forward.]
fahre [vorwärts v] für (500) [mm v] ▶

drehen

Der Drehen-Stapelblock dreht den Roboter endlos nach links oder rechts. Der Roboter dreht sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, z. B. Fahren oder Anhalten.

drehe [rechts v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Richtung, in die sich der Roboter dreht: links oder rechts.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn right, then stop.]
drehe [rechts v]
warte (2) Sekunden
Fahren stoppen

wenden für

Der Drehung-Block im Stapel dreht den Roboter um eine bestimmte Gradzahl nach links oder rechts. Die Drehung erfolgt relativ zur aktuellen Position des Roboters. Das Projekt wartet, bis der Roboter die Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

drehe [rechts v] für (90) Grad ▶

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Richtung, in die sich der Roboter dreht: links oder rechts.
Winkel	Die Gradzahl, um die sich der Roboter dreht. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
drehe [links v] für (90) Grad ▶
drehe [rechts v] für (180) Grad ▶

Zum Titel wechseln

Die Ausrichtung des Roboters wird in Grad gemessen. Der Ausrichtungsblock richtet den Roboter auf eine bestimmte Ausrichtung zwischen -359 und 359 Grad aus. Der Roboter wählt dabei den kürzesten Weg, um die Zielausrichtung zu erreichen.

Der Ausgangskurs beträgt 0 Grad.

Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

drehe zu Kurswinkel (90) Grad ▶

Parameter	Beschreibung
Überschrift	Die Richtung, in die der Roboter zeigen sollte, von -359 bis 359 Grad.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
drehe zu Kurswinkel (90) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (180) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (270) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (0) Grad ▶
warte (2) Sekunden

Drehung zur Rotation

Der Drehung zum Drehen-Stapelblock bringt den Roboter in eine bestimmte Drehung.

Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Die Rotation kann auch mit dem Block set drive rotation festgelegt werden.

Die Rotationswerte sind absolut. Das bedeutet, die Drehrichtung hängt von der aktuellen Rotation des Roboters ab. Eine Rechtsdrehung erhöht die Rotation, eine Linksdrehung verringert sie.

Wenn der Roboter beispielsweise bei 0 Grad startet und Sie ihn um 720 Grad drehen, dreht er sich zweimal nach rechts. Drehen Sie ihn anschließend um 360 Grad, dreht er sich einmal nach links, da 360 kleiner als 720 ist.

Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

drehe zu Drehung (90) Grad ▶

Parameter	Beschreibung
Drehung	Der Drehwinkel in Grad, um den sich der Roboter drehen wird. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
drehe zu Drehung (-90) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Drehung (450) Grad ▶

Fahren Sie nicht mehr

Der Stop-Drive-Stapelblock stoppt die Bewegung des Roboters.

Fahren stoppen

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Drive forward, then stop.]
fahre [vorwärts v]
warte [4] Sekunden
Fahren stoppen

Einstellungen

Antriebsgeschwindigkeit einstellen

Der Antriebsgeschwindigkeit festlegen-Block gibt dem Roboter vor, wie schnell er fahren soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt den Roboter, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt ihn.

Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass der Roboter mit 50 % Geschwindigkeit fährt.

Hinweis: Eine höhere Geschwindigkeit lässt den Roboter schneller fahren, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Geschwindigkeit lässt den Roboter langsamer fahren, kann aber die Präzision erhöhen.

setze Fahrgeschwindigkeit auf (50) [% v]

Parameter	Beschreibung
Geschwindigkeit	Die Geschwindigkeit, mit der von 0 % bis 100 % gefahren werden soll.
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: %

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
[Move slower.]
setze Fahrgeschwindigkeit auf (20) [% v]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
[Move faster.]
setze Fahrgeschwindigkeit auf (100) [% v]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden

Kurvengeschwindigkeit einstellen

Der Drehgeschwindigkeit festlegen-Block gibt dem Roboter vor, wie schnell er sich drehen soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.

Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass sich der Roboter mit 50 % Geschwindigkeit dreht.

Hinweis: Eine höhere Geschwindigkeit führt zu schnelleren Drehungen des Roboters, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Geschwindigkeit verlangsamt die Drehung, kann aber die Präzision erhöhen.

setze Drehgeschwindigkeit auf (50) [% v]

Parameter	Beschreibung
Geschwindigkeit	Die Geschwindigkeit, mit der von 0 % auf 100 % gedreht werden soll.
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: %

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn at default velocity.]
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden
[Turn slower.]
setze Drehgeschwindigkeit auf (20)%
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden
[Turn faster.]
setze Drehgeschwindigkeit auf (100)%
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden

Fahrtrichtung festlegen

Die Fahrtrichtung gibt die Blickrichtung des Roboters in Grad an. Der Fahrtrichtung festlegen-Block ändert die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters auf einen neuen Wert.

Wenn sich der Roboter beispielsweise nach rechts gedreht hat, wird durch Einstellen der Ausrichtung auf 0 Grad diese Position nach rechts zum neuen 0-Grad-Wert. Anschließend kann der Roboter basierend auf dieser neuen Ausrichtung andere Positionen anfahren.

setze Fahrrichtung auf (0) Grad

Parameter	Beschreibung
Überschrift	Der für den Roboter einzustellende Kurswert in Grad.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Turn to the left.]
setze Fahrrichtung auf (90) Grad
drehe zu Kurswinkel (0) Grad ▶

Antriebsrotation einstellen

Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Der Antriebsrotation festlegen-Block ändert die aktuelle Rotation des Roboters auf einen neuen Wert.

Hat der Roboter beispielsweise zwei volle Drehungen nach rechts ausgeführt, beträgt sein Rotationswert 720 Grad. Durch Setzen der Rotation auf 0 Grad wird dieser Wert von 720 auf 0 Grad zurückgesetzt. Anschließend kann der Roboter Drehungen basierend auf diesem neuen Wert ausführen.

setze Fahrdrehung auf (0) Grad

Parameter	Beschreibung
Drehung	Der für den Roboter einzustellende Rotationswert in Grad. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
setze Fahrdrehung auf (720) Grad
drehe zu Drehung (0) Grad ▶

Laufwerks-Timeout festlegen

Der Block „set drive timeout“ legt fest, wie viele Sekunden der Roboter versucht, eine Bewegung abzuschließen. Gelingt ihm dies nicht, bricht er den Versuch ab und fährt mit dem nächsten Block im Stapel fort. Dadurch wird verhindert, dass der Roboter bei einer Bewegung hängen bleibt.

setze Fahrzeitlimit auf (1) Sekunden

Parameter	Beschreibung
Zeit	Die Anzahl der Sekunden, die der Roboter versuchen kann, eine Bewegung abzuschließen. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.

Beispiel

Beim Start wird die Fahrzeit auf 1 Sekunde begrenzt, anschließend dreht sich das Fahrzeug um 90 Grad.

wenn gestartet :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
setze Fahrzeitlimit auf (1) Sekunden
fahre [vorwärts v] für (25) [Zoll v] ▶
drehe [rechts v] für (90) Grad ▶

Werte

Die Fahrt ist beendet.

Der boolesche Block Fahrt beendet meldet, ob der Roboter seine Bewegung abgeschlossen hat. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Verhaltensweisen basierend auf der Roboterbewegung zu steuern.

• Wahr — Der Roboter hat seine Bewegung beendet.

• Falsch — Der Roboter bewegt sich noch.

Dieser Block funktioniert zusammen mit Antriebsstrangblöcken, die den Parameter und nicht warten haben.

<Fahrt abgeschlossen?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ◀ und nicht warten
warte bis <Fahrt abgeschlossen?>
drehe [rechts v] für (360) Grad ▶

Das Laufwerk bewegt sich

Der boolesche Block Antrieb bewegt sich meldet, ob sich der Roboter bewegt. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Verhaltensweisen basierend auf der Bewegung des Roboters zu steuern.

• Wahr — Der Roboter bewegt sich.

• Falsch — Der Roboter bewegt sich nicht.

Dieser Block funktioniert zusammen mit Antriebsstrangblöcken, die den Parameter und nicht warten haben.

<Fahrt aktiv?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ◀ und nicht warten
solange <Fahrt aktiv?>
drucke [Still Moving...] ▶
warte (0.1) Sekunden
Bildschirm löschen
Ende
drucke [Done!] ▶

Fahrtrichtung

Die Fahrtrichtung gibt die Blickrichtung des Roboters in Grad an. Der Fahrtrichtungs-Reporterblock meldet diese Richtung von 0 bis 359,99 Grad.

Die Ausgangsrichtung des Roboters beträgt 0 Grad.

(Fahrtrichtung in Grad)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Display the heading after turning.]
drehe [rechts v] für (450) Grad ▶
drucke (Fahrtrichtung in Grad) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile

Antriebsrotation

Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Der Antriebsrotations-Reporterblock meldet die aktuelle Rotation des Roboters.

Eine Rechtsdrehung erhöht die Rotation, eine Linksdrehung verringert sie. Beispielsweise ergibt eine zweifache Rechtsdrehung eine Rotation von 720 Grad.

(Fahrtdrehung in Grad)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Display the rotation after turning.]
drehe [rechts v] für (450) Grad ▶
drucke (Fahrtdrehung in Grad) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile

Antriebsgeschwindigkeit

Der Fahrgeschwindigkeits-Reporterblock meldet, wie schnell der Roboter fährt.

(Fahrgeschwindigkeit in [% v])

Parameter	Beschreibung
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: %

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Display the velocity after driving.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶
drucke (Fahrgeschwindigkeit in [% v]) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile

Bewegung

Fling nutzt den Einzugsmotor, um Bälle einzuziehen oder auszuwerfen. Die Katapult- und Katapultarm-Spannmotoren schleudern die Bälle ab, wobei die Spannung die Flugweite der Bälle beeinflusst.

Jeder Motor verfügt über eigene Richtungsoptionen. Die Richtungsbezeichnungen beschreiben, wie sich der jeweilige Motor auf Fling bewegt.

Aktionen

Spinmotor

Der Drehmotor-Stapelblock lässt einen Motor sich endlos in eine von zwei Richtungen drehen. Der Motor dreht sich so lange, bis er eine andere Aktion auslöst, z. B. die Drehrichtung ändert oder anhält.

drehe [IntakeMotor v] [intake v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Die Motoren, die sich drehen: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Richtung	Die Drehrichtung des Motors: Ansaugmotor — Ansaugung oder Auslass Katapultmotor — vorwärts oder rückwärts Katapultspannmotor — vorwärts oder rückwärts

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the Intake Motor before stopping.]
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
warte (1) Sekunden
stoppe [IntakeMotor v]

Spinmotor für

Der Drehmotor für den Stapelblock lässt einen Motor eine bestimmte Strecke drehen. Die Drehung erfolgt relativ zur aktuellen Position des Motors. Das Projekt wartet, bis der Motor seine Drehung beendet hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

drehe [IntakeMotor v] [intake v] für [90] [Grad v] ▶

Parameter	Beschreibung
Motor	Die Motoren, die sich drehen: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Richtung	Die Drehrichtung des Motors: Ansaugmotor — Ansaugung oder Auslass Katapultmotor — vorwärts oder rückwärts Katapultspannmotor — vorwärts oder rückwärts
Distanz	Die Strecke, die der Motor zurücklegt. Gradangaben werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Entfernungseinheit: Grad oder Umdrehungen.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Collect a Ball with the Intake Motor.]
drehe [IntakeMotor v] [intake v] für [1] [Umdrehungen v] ▶

Drehmotor in Position

Der Drehmotor-Positionierungsblock dreht einen Motor in eine bestimmte Position.

Die Position eines Motors gibt an, wie weit er sich gedreht hat, gemessen in Grad oder Umdrehungen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Zu Beginn eines Projekts ist die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Die Motorposition kann auch mit dem Block Motorposition festlegen eingestellt werden.

Positionswerte sind absolut. Das bedeutet, dass die Drehrichtung von der aktuellen Position des Motors abhängt.

Wenn der Motor beispielsweise bei 0 Grad startet und sich bis zu einer Position von 720 Grad dreht, dreht er sich zwei Umdrehungen vorwärts. Dreht er sich anschließend bis zu einer Position von 360 Grad, dreht er sich eine Umdrehung rückwärts, da 360 kleiner als 720 ist.

drehe [CatapultMotor v] zu Position [90] [Grad v] ▶

Parameter	Beschreibung
Motor	Die Motoren, die sich drehen: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Position	Der Positionswert, bis zu dem sich der Motor dreht. Grad werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Move the Catapult Motor to a launch position.]
drehe [CatapultMotor v] zu Position [2600] [Grad v] ▶

Motor stoppen

Der Motorstopp-Block stoppt den ausgewählten Motor.

stoppe [IntakeMotor v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der zu stoppende Motor: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the Intake Motor, then stop it.]
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
warte (1) Sekunden
stoppe [IntakeMotor v]

Einstellungen

Motorgeschwindigkeit einstellen

Der Motorgeschwindigkeit einstellen-Block legt fest, wie schnell sich ein Motor drehen soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.

Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass jeder Motor mit 50 % Drehzahl läuft.

Hinweis: Eine höhere Drehzahl lässt den Motor schneller drehen, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Drehzahl lässt den Motor langsamer drehen, kann aber die Präzision erhöhen.

setze [CatapultMotor v] Geschwindigkeit auf [50] [% v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Die Motoren zur Einstellung der Geschwindigkeit: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Geschwindigkeit	Die Drehzahl des Motors. Prozent werden in ganzen Zahlen von 0 % bis 100 % angegeben.
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: %.

Beispiel

wenn gestartet
[Set the Catapult Motor velocity before moving it.]
setze [CatapultMotor v] Geschwindigkeit auf [75] [% v]
drehe [CatapultMotor v] zu Position [2600] [Grad v] ▶

Motor-Timeout einstellen

Der Block „Motor-Timeout festlegen“ bestimmt, wie lange ein Motor versucht, eine Bewegung abzuschließen. Schafft er es nicht, die Bewegung innerhalb dieser Zeit zu beenden, bricht er den Versuch ab und fährt mit dem nächsten Block im Stapel fort. Dadurch wird verhindert, dass der Motor bei einer Bewegung hängen bleibt.

setze [CatapultMotor v] Zeitlimit auf [1] Sekunden

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor, für den das Timeout eingestellt werden soll: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Zeit	Die Anzahl der Sekunden, die der Motor versuchen kann, eine Bewegung abzuschließen. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.

Beispiel

wenn gestartet
[Limit how long the Catapult Motor will wait to move.]
setze [CatapultMotor v] Zeitlimit auf [2] Sekunden
drehe [CatapultMotor v] zu Position [5000] [Grad v] ▶

Position

Motorposition

Die Position eines Motors wird in Grad oder Umdrehungen gemessen und gibt an, wie weit er sich gedreht hat. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block zur Meldung der Motorposition gibt die aktuelle Position des Motors aus.

Zu Beginn eines Projekts wird die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Dreht sich der Motor eine volle Umdrehung vorwärts, beträgt die Position 360 Grad bzw. eine Umdrehung. Dreht sich der Motor in die andere Richtung, ist die Position negativ.

([CatapultMotor v] Position in [Grad v])

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor, der die Position meldet: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Einheit	Die Einheit, in der die Motorposition angegeben werden soll: Grad oder Umdrehungen.

Motorposition einstellen

Die Position eines Motors gibt an, wie weit er sich gedreht hat, gemessen in Grad oder Umdrehungen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block „Motorposition festlegen“ ändert die aktuelle Motorposition auf einen neuen Wert.

Hat sich ein Motor beispielsweise um 180 Grad gedreht, wird durch Einstellen der Position auf 0 Grad diese Position von 180 auf 0 Grad zurückgesetzt. Anschließend kann sich der Motor basierend auf diesem neuen Wert in verschiedene Positionen drehen.

setze [CatapultMotor v] Position auf [0] [Grad v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Die Motoren zur Positionseinstellung: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Position	Der für den Motor einzustellende Positionswert. Grad werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen.

Beispiel

wenn gestartet
[Set the Catapult Motor position, then return to 0 degrees.]
setze [CatapultMotor v] Position auf [2600] [Grad v]
drehe [CatapultMotor v] zu Position [0] [Grad v] ▶

Werte

Der Motor ist fertig.

Der boolesche Block Motor beendet meldet, ob der Motor seine Bewegung abgeschlossen hat. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Motorbewegung zu steuern.

• Wahr — Der Motor hat seine Bewegung beendet.

• Falsch — Der Motor dreht sich noch.

Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.

<[IntakeMotor v] abgeschlossen?>

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor, der meldet, ob er seine Bewegung beendet hat: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor

Der Motor dreht sich

Der boolesche Block „Motor dreht sich“ meldet, ob sich der Motor dreht. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Motorbewegung zu steuern.

• Wahr — Der Motor dreht sich.

• Falsch — Der Motor dreht sich nicht.

Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.

<[IntakeMotor v] dreht?>

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor, der meldet, ob er sich dreht: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor

Motorgeschwindigkeit

Der Motorgeschwindigkeits-Reporterblock gibt an, wie schnell sich der Motor dreht, und zwar als Prozentsatz von -100% bis 100%.

([IntakeMotor v] Geschwindigkeit in [% v] :: custom-motion)

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor, der die Geschwindigkeit von Folgendem meldet: Einlassmotor Katapultmotor Katapultspannmotor
Einheit	Die Einheit, in der die Motorgeschwindigkeit angegeben werden soll: %.

Sensorik

Farbe

Farbe hat ein Objekt gefunden

Der boolesche Block Farbe hat ein Objekt gefunden gibt an, ob der Farbsensor ein Objekt innerhalb der Reichweite erkennt oder nicht.

• Wahr — Der Farbsensor erkennt ein Objekt.

• Falsch — Der Farbsensor erkennt kein Objekt.

<[Color v] Objekt gefunden?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Farbe erkennt Farbe

Der boolesche Block Farbe erkennt Farbe gibt an, ob der Farbsensor eine bestimmte Farbe anhand des erkannten Farbtonwerts erkennt.

• Wahr – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe.

• Falsch – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe nicht.

<[Color v] erkennt [rot v]?>

Parameter

Beschreibung

Farbe

Gültige Farben: Blau – Farbton zwischen 196° und 229° Blaugrün – Farbton zwischen 140° und 195° Blauviolett – Farbton zwischen 230° und 239° Grün – Farbton zwischen 84° und 139° Orange – Farbton zwischen 21° und 30° Lila Rot – Farbton zwischen 350° und 14° Rotorange – Farbton zwischen 15° und 20° Rotviolett – Farbton zwischen 281° und 350° Violett – Farbton zwischen 240° und 280° Weiß Gelb – Farbtonwert zwischen 54° und 74° Gelbgrün – Farbtonwert zwischen 75° und 83° Gelborange – Farbtonwert zwischen 31° und 53°

Farbname

Der Farbname-Reporterblock gibt den Namen der aktuell vom Farbsensor erkannten Farbe aus.

([Color v] Farbname)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Helligkeit

Der Helligkeitsmessblock gibt an, wie viel Licht zum Farbsensor zurückreflektiert wird, und zwar in Prozent von 0 % bis 100 %.

Ein höherer Prozentsatz bedeutet, dass mehr Licht zum Farbsensor zurückreflektiert wird. Ein niedrigerer Prozentsatz bedeutet, dass weniger Licht zurückreflektiert wird.

([Color v] Helligkeit in %)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Farbton

Der Farbton-Reporterblock gibt den vom Farbsensor erfassten Farbton als Zahl zwischen 0 und 359 Grad aus.

Der Farbton ist eine Methode, Farben mithilfe von Zahlen auf einem Farbkreis zu beschreiben.

([Color v] Farbton in Grad)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.