V5 Spin Up (Disko)

Disco adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 22-23 Spin Up Playground.

Gambaran Umum Robot

Disco mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Disco yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Grup Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Grup Motor Hisap intake_motor_group	Kelompok motor pengambil memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak poin dari cakram. Di bagian atas pengambil terdapat sepasang roda yang dapat digunakan untuk memutar rol. Dengan memutar kelompok motor pengambil saat roda bersentuhan dengan rol, rol akan berputar dan berubah warna.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Grup Motor Intake	Memutar kedua roda di bagian depan robot. Hal ini memungkinkan cakram untuk diambil dari tanah.	Blok - Python
Sensor Pelacak Garis	Mendeteksi posisi Disc di dalam saluran masuk dan berapa banyak Disc yang saat ini berada di dalam saluran masuk.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mengembalikan jarak suatu objek dari bagian depan robot.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi apakah ada objek yang dekat dengan rol pemasukan.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
V5 22-23 Putaran	Raih skor untuk Disc dan Roller di bidang Keterampilan Virtual V5 22-23.