V5 Dorongan Balik (Dex)

Dex adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 25-26 Push Back Playground.

Gambaran Umum Robot

Dex mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Dex yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Konveyor conveyor_motor	Motor konveyor menggerakkan Balok dari saluran masuk ke bagian atas robot sehingga Balok dapat didorong ke sasaran. Untuk membawa Balok dari saluran masuk ke bagian atas konveyor, motor konveyor harus berputar ke arah atas atau forward.
Motor Hisap intake_motor	Motor pengisap memutar kedua roda di bagian depan robot. Ini memungkinkan Balok diambil dari tanah. Untuk mengambil Balok, putar motor pengisap ke arah pengisap atau forward.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Konveyor	Menggerakkan balok dari saluran masuk ke bagian atas robot sehingga balok dapat didorong ke arah sasaran.	Blok - Python
Motor Intake	Memutar kedua roda di bagian depan robot. Hal ini memungkinkan balok-balok untuk diambil dari tanah.	Blok - Python
Sensor Penglihatan AI	Mendeteksi objek permainan sehingga robot dapat mengorientasikan dirinya secara mandiri.	Blok - Python
Saklar Bumper	Mendeteksi ketika sebuah Blok telah melewati saluran masuk dan sekarang berada di konveyor.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mendeteksi seberapa jauh bagian depan robot dari suatu objek.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi warna Blok di bagian atas Konveyor.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
V5 25-26 Dorong Mundur	Dorong balok merah dan biru ke gawang di lapangan Keterampilan Virtual V5 25-26.