Penggantian V5 (Fleksibel)

Flex adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 26-27 Override Playground.

Gambaran Umum Robot

Flex mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Flex yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
ArmMotor arm_motor	Mengangkat dan menurunkan lengan. Lengan berada pada posisi terangkat penuh pada sudut 2000 derajat; posisi awal adalah 0 derajat.
ClawMotor claw_motor	Membuka dan menutup cakar. Posisi awal adalah 467 derajat (tertutup sepenuhnya); cakar terbuka sepenuhnya pada 0 derajat.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Lengan	Mengangkat dan menurunkan lengan untuk berinteraksi dengan elemen permainan.	Blok - Python
Motor Cakar	Membuka dan menutup cakar untuk mengambil dan melepaskan elemen permainan.	Blok - Python
Sensor Penglihatan AI	Terpasang pada cakar, menghadap ke depan. Mendeteksi objek permainan di depan cakar sehingga robot dapat mengorientasikan dirinya secara otomatis. Terblokir saat cakar memegang Pin atau Cangkir, sehingga hanya berfungsi saat cakar kosong.	Blok - Python
Sensor Jarak	Dipasang di bagian depan robot, menghadap ke depan. Mendeteksi seberapa jauh bagian depan robot dari suatu objek.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
V5 26-27 Penggantian	Mainkan tantangan V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.