IQ Rapid Relay (Swish)#

Swish adalah VEX IQ Hero Bot yang digunakan di IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Gambaran Umum Robot#

Jendela VEXcode VR Robot yang menampilkan Robot Swish. Ini menunjukkan robot mengumpulkan dan meluncurkan Bola dengan lengan pengambil dan pelontar.

Swish mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Swish yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Grup Motor#

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Hisap `intake_motor`	Motor pengisap dapat diputar maju dan mundur untuk mengumpulkan Bola dan menempatkannya ke ketapel. Motor pengisap harus berputar sebelum bersentuhan dengan Bola agar dapat mengambilnya.
Grup Motor Ketapel `catapult_group`	Kelompok motor lengan ketapel digunakan untuk meluncurkan bola yang telah diambil oleh robot. Untuk mengambil bola, lengan ketapel harus diturunkan setidaknya 1350 derajat. Ketika lengan ketapel dinaikkan atau dilepaskan pada jarak berapa pun, lengan tersebut secara otomatis bergerak ke ketinggian maksimumnya untuk meluncurkan bola.

Komponen dan Fitur#

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Intake	Memutar kedua roda di bagian depan robot. Hal ini memungkinkan bola untuk diambil dari tanah.	Blok - Python
Grup Motor Katapult	Meluncurkan bola yang telah diambil oleh robot.	Blok - Python
Sensor Jarak Belakang	Mendeteksi seberapa jauh bagian belakang robot dari Dinding Gawang.	Blok - Python
Sensor Optik Saluran Masuk	Mendeteksi apakah ada bola di saluran masuk.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain#

Tempat bermain	Keterangan
IQ 24-25 Rapid Relay	Kumpulkan dan luncurkan Bola di bidang Keterampilan Virtual IQ 24-25.