IQ Volume Penuh (Byte)#

Byte adalah VEX IQ Hero Bot yang digunakan di IQ 23-24 Full Volume Playground.

Gambaran Umum Robot#

Jendela VEXcode VR Robot yang menampilkan Byte Robot. Ini menunjukkan robot mengangkat dan memindahkan Balok dengan lengan dan kelompok motor pengambil.

Byte mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Brain Timer, dengan fitur tambahan khusus Byte yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Grup Motor#

Konfigurasi &
Nama Perintah Python

Keterangan

Rentang lengan robot byte dari 0 hingga 1300 derajat.
Grup Motor Lengan
arm_motor_group

Lengan robot dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan hal-hal seperti mengangkut objek permainan. Kelompok motor lengan dimulai dari 0 derajat dan akan terangkat sepenuhnya saat diputar ke depan sejauh 1300 derajat.

Kelompok motor pengambilan dan lengan robot byte.
Kelompok Motor Pengambilan
intake_motor_group

Pengumpan dapat diputar ke depan dan ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak poin objek permainan. Kelompok motor pengumpul dimulai pada sudut 0 derajat dan akan mengumpulkan Balok saat diputar ke depan sejauh 90 derajat, dan mencetak poin atau menjatuhkan Balok saat diputar ke belakang sejauh 90 derajat.

Komponen dan Fitur#

Komponen atau Fitur

Menggunakan

Dokumentasi API

Sistem penggerak

Menggerakkan dan memutar robot.

Blok - Python

Kelompok Motor Lengan

Mengangkat dan menurunkan lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut objek permainan.

Blok - Python

Grup Motor Intake

Memutar kedua roda di bagian depan robot. Hal ini memungkinkan balok-balok untuk diambil dari tanah.

Blok - Python

Saklar Bumper

Mendeteksi saat suatu objek dimuat di Intake.

Blok - Python

Sensor Jarak Depan

Mendeteksi seberapa jauh suatu objek dari bagian depan robot.

Blok - Python

Sensor Optik Depan

Mendeteksi apakah ada benda di dalam saluran masuk.

Blok - Python

Pengatur Waktu Otak

Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.

Blok - Python

Taman bermain#

Tempat bermain

Keterangan

IQ 23-24 Volume Penuh

Pindahkan balok ke gawang di bidang Keterampilan Virtual IQ 23-24.