Robota Özgü Bloklar

giriiş

Kahraman robot Fling, üç farklı motor seçeneği ve Renk Sensörü içeriyor.

Tüm standart VEXcode VR Blokları, IQ 21-22 Pitching In Oyun Alanında kullanılabilir.

Aşağıda, robotlara özel tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tahrik Sistemi – Robotu hareket ettirin ve döndürün.

• İşlemler

  • sürüş — Robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.

  • sürüş için — Robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.

  • döndür — Robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür.

  • döndürme için — Robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür.

  • yöne dön — Robotu belirli bir yöne doğru çevirir.

  • döndürme — Robotu belirli bir dönüşe döndürür.

  • Sürüşü durdur — Robotun hareketini durdurur.

• Ayarlar

  • sürüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı süreceğini söyler.

  • dönüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı döneceğini söyler.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut dönüşünü yeni bir dönüşe değiştirir.

  • sürüş zaman aşımını ayarla — Robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini ayarlar.

• Değerler

  • Sürüş tamamlandı — Robotun hareketini bitirip bitirmediğini bildirir.

  • sürücü hareket ediyor — Robotun hareket edip etmediğini bildirir.

  • sürüş yönü — Robotun mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında bildirir.

  • dönme hareketi — Robotun mevcut dönüşünü bildirir.

  • sürüş hızı — Robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

Hareket – Robotun motorlarını hareket ettirin ve takip edin.

• İşlemler

  • motoru döndür – Bir motoru sonsuza kadar ileri veya geri döndürür.

  • motoru belirli bir mesafe kadar döndür – Bir motoru belirli bir derece veya tur kadar döndürür.

  • motoru konuma döndür – Bir motoru belirli bir konuma döndürür.

  • motoru durdur – Bir motorun dönmesini durdurur.

• Ayarlar

  • motor hızını ayarla – Bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler.

  • motor zaman aşımını ayarla – Bir motorun bir hareketi bitirmek için ne kadar süre deneyeceğini ayarlar.

  • motor konumunu ayarla – Motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

• Değerler

  • motor bitti – Motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir.

  • motor dönüyor – Motorun dönüp dönmediğini bildirir.

  • motor konumu – Motorun mevcut konumunu bildirir.

  • motor hızı – Motorun ne kadar hızlı döndüğünü -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

Algılama - Robotun çeşitli sensörlerini kullanın.

• Renk

  • Renk bir nesne buldu - Sensörün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

  • Renk algılıyor - Renk Sensörünün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

  • renk adı - Renk Sensörü tarafından algılanan rengi bildirir.

  • parlaklık - Renk Sensörü tarafından algılanan parlaklığı bildirir.

  • ton - Renk Sensörü tarafından algılanan tonu bildirir.

Bu sayfadaki örnekler, varsayılan Oyun Alanı başlangıç ​​konumunu kullanmaktadır.

Aktarma organları

Tahrik sistemi, VR Robotunun nasıl hareket edeceğini ve döneceğini kontrol eder. Tahrik sistemi ileri veya geri hareket edebilir, sola veya sağa dönebilir, belirli bir yöne dönebilir ve kendi dönüşünü takip edebilir.

Eylemler

sürmek

Sürüş bloğu, robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

[ileri v] yönünde sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

sürüş için

Sürüş bloğu, robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, robot hareketini tamamlayana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.
mesafe	Robotun kat ettiği mesafe. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Mesafe birimi: mm (milimetre) veya inç
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward.]
[ileri v] yönünde (500) [mm v] sürdür ▶

dönüş

Döndürme bloğu, robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür. Robot, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[sağ v] yönüne dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn right, then stop.]
[sağ v] yönüne dön
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

dönüş için

Dönme bloğu, robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönme, robotun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, robotun dönmesi tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.
açı	Robotun döndüğü derece sayısı. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
[sol v] yönüne (90) derece dön ▶
[sağ v] yönüne (180) derece dön ▶

başlığa dön

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Yöne dön bloğu, robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

Başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece yönüne dön ▶

Parametreler	Tanım
başlık	Robotun bakması gereken yön, -359 ile 359 derece arasındadır.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(180) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(270) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(0) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle

döndürmeye dön

Döndürme bloğu, robotu belirli bir dönüşe döndürür.

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Dönme ayrıca sürüş dönüşünü ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Dönme değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün robotun mevcut dönüşüne bağlı olduğu anlamına gelir. Sağa dönmek dönmeyi artırır, sola dönmek ise dönmeyi azaltır.

Örneğin, robot 0 dereceden başlarsa ve 720 derece döndürürseniz, iki kez sağa dönecektir. Ardından 360 derece döndürürseniz, 360, 720’den küçük olduğu için bir kez sola dönecektir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece dönüşüne dön ▶

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robotun döneceği dönüş açısı (derece cinsinden). Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
(-90) derece dönüşüne dön ▶
(2) saniye bekle
(450) derece dönüşüne dön ▶

sürüşü bırakın

Sürüşü durdur blok, robotun hareketini durdurur.

sürüşü durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
[4] saniye bekle
sürüşü durdur

Ayarlar

sürüş hızını ayarla

Sürüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, robotun daha hızlı hareket etmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş hareket etmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda hareket etmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

sürüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Sürüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move slower.]
sürüş hızını (20) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move faster.]
sürüş hızını (100) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle

dönüş hızını ayarla

Dönüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde robotun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

dönüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Dönüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn at default velocity.]
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn slower.]
dönüş hızını (20)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn faster.]
dönüş hızını (100)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle

sürüş yönünü ayarla

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından robot, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

sürüş yönünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
başlık	Robot için ayarlanacak yön değeri (derece cinsinden).

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to the left.]
sürüş yönünü (90) derece olarak ayarla
(0) derece yönüne dön ▶

tahrik dönüşünü ayarlayın

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut dönüşünü yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru iki tam tur atmışsa, dönüş değeri 720 derece olacaktır. Dönüşü 0 dereceye ayarlamak, bu dönüş değerini 720’den 0 dereceye sıfırlayacaktır. Ardından robot, bu yeni değere göre dönüş yapabilir.

sürüş dönüşünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robot için ayarlanacak dönüş değeri (derece cinsinden). Bu bir tamsayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
sürüş dönüşünü (720) derece olarak ayarla
(0) derece dönüşüne dön ▶

sürüş zaman aşımını ayarla

Sürüş zaman aşımını ayarla blok seti, robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini belirler. Robot bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, robotun bir harekette takılıp kalmasını önler.

sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
zaman	Robotun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

Başlatıldığında, sürüş süresini 1 saniyeyle sınırlandırır ve ardından 90 derece döner.

başladığında :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Değerler

Sürüş tamamlandı.

Sürüş tamamlandı Boolean bloğu, robotun hareketinin bitip bitmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Robot hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş tamamlandı mı?> olana kadar bekle
[sağ v] yönüne (360) derece dön ▶

Sürücü hareket ediyor.

Robot hareket ediyor Boolean bloğu, robotun hareket edip etmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket ediyor.

• Yanlış — Robot hareket etmiyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş devam ediyor mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş devam ediyor mu?> iken
[Still Moving...] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle
ekranı temizle
son
[Done!] yazdır ▶

sürüş yönü

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönü raporlama bloğu, bu yönü 0 ile 359,99 derece arasında rapor eder.

Robotun başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

(sürüş yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the heading after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş yönü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

tahrik dönüşü

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşü raporlayıcı bloğu, robotun mevcut dönüşünü rapor eder.

Sağa dönmek dönüş açısını artırırken, sola dönmek dönüş açısını azaltır. Örneğin, sağa iki tam dönüş yapmak 720 derecelik bir dönüş olarak rapor edilecektir.

(sürüş dönüşü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the rotation after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş dönüşü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

sürüş hızı

Sürüş hızı raporlama bloğu, robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

([% v] cinsinden sürüş hızı)

Parametreler	Tanım
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the velocity after driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶
ekranda ([% v] cinsinden sürüş hızı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

Hareket

Fling, topları içeri çekmek veya dışarı atmak için giriş motorunu kullanır. Mancınık ve mancınık kolu gerilim motorları topları fırlatır; gerilim, topların ne kadar uzağa gideceğini değiştirir.

Her motorun kendine özgü yön seçenekleri vardır. Yön isimleri, o motorun Fling’de nasıl hareket ettiğini açıklar.

Eylemler

dönme motoru

Dönen motor bloğu, bir motoru iki yönden birinde sonsuza kadar döndürür. Motor, farklı bir yöne dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[IntakeMotor v] motorunu [alım v] yönünde döndür

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
yön	Motorun dönüş yönü: Giriş Motoru — giriş veya çıkış Mancınık Motoru — ileri veya geri Mancınık Gerilim Motoru — ileri veya geri

Örnek

başladığında
[Spin the Intake Motor before stopping.]
[IntakeMotor v] motorunu [alım v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[IntakeMotor v] motorunu durdur

döndürme motoru için

Yığın bloğu için döndürme motoru, belirli bir mesafe boyunca bir motoru döndürür. Dönme, motorun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, yığındaki bir sonraki bloğu çalıştırmadan önce motorun dönmesini bekleyecektir.

[IntakeMotor v] motorunu [alım v] yönünde [90] [derece v] döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
yön	Motorun dönüş yönü: Giriş Motoru — giriş veya çıkış Mancınık Motoru — ileri veya geri Mancınık Gerilim Motoru — ileri veya geri
mesafe	Motorun dönüş mesafesi. Derece tam sayılarla ifade edilir. Dönüş tam sayılar veya ondalık sayılarla ifade edilebilir.
birim	Mesafe birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Collect a Ball with the Intake Motor.]
[IntakeMotor v] motorunu [alım v] yönünde [1] [tur v] döndür ▶

motoru pozisyona döndür

Motoru belirli bir konuma döndürme bloğu, bir motoru belirli bir konuma döndürür.

Bir motorun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Bir projenin başlangıcında, motor konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor konumu ayrıca motor konumunu ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Pozisyon değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün motorun mevcut konumuna bağlı olduğu anlamına gelir.

Örneğin, motor 0 dereceden başlayıp 720 dereceye kadar dönerse, iki tur ileri dönecektir. Daha sonra 360 dereceye kadar dönerse, 360, 720’den küçük olduğu için bir tur geri dönecektir.

[CatapultMotor v] motorunu [90] [derece v] konumuna döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
konum	Motorun döneceği pozisyon değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Move the Catapult Motor to a launch position.]
[CatapultMotor v] motorunu [2600] [derece v] konumuna döndür ▶

motoru durdur

Motoru durdur bloğu, seçilen motoru durdurur.

[IntakeMotor v] motorunu durdur

Parametreler	Tanım
motor	Durdurulacak motor: Emme Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru

Örnek

başladığında
[Spin the Intake Motor, then stop it.]
[IntakeMotor v] motorunu [alım v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[IntakeMotor v] motorunu durdur

Ayarlar

motor hızını ayarla

Motor hızını ayarla bloğu, bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, motorun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, varsayılan olarak her motorun %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, motorun daha hızlı dönmesini sağlar ancak hassasiyeti azaltabilir. Daha düşük hız ise motorun daha yavaş dönmesini sağlar ancak hassasiyeti artırabilir.

[CatapultMotor v] hızını [50] [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Hızı ayarlayan motorlar: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
hız	Motorun dönme hızı. Yüzde, %0 ile %100 arasında tam sayılar kullanır.
birim	Hız birimi: %.

Örnek

başladığında
[Set the Catapult Motor velocity before moving it.]
[CatapultMotor v] hızını [75] [% v] olarak ayarla
[CatapultMotor v] motorunu [2600] [derece v] konumuna döndür ▶

motor zaman aşımını ayarla

Motor zaman aşımını ayarla blok seti, bir motorun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini belirler. Motor bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, motorun bir harekette takılıp kalmasını önler.

[CatapultMotor v] zaman aşımını [1] saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Zaman aşımını ayarlayacak motor: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
zaman	Motorun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Limit how long the Catapult Motor will wait to move.]
[CatapultMotor v] zaman aşımını [2] saniye olarak ayarla
[CatapultMotor v] motorunu [5000] [derece v] konumuna döndür ▶

Konum

motor konumu

Bir motorun konumu, kaç tur döndüğünü gösterir ve bu, derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumu raporlayıcı bloğu, motorun mevcut konumunu bildirir.

Projenin başlangıcında motorun konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor bir tam tur ileri dönerse, konum 360 derece veya 1 tur olur. Motor ters yöne dönerse, konum negatif olur.

([CatapultMotor v] konumu [derece v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
motor	Konumunu bildirecek motor: Emme Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
birim	Motor pozisyonunu derece veya tur cinsinden bildirecek birim.

motor konumunu ayarla

Bir motorun konumu, ne kadar döndüğünü gösterir ve derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumunu ayarla blok bloğu, motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, bir motor 180 derece döndüyse, pozisyonu 0 dereceye ayarlamak, bu pozisyonu 180 dereceden 0 dereceye sıfırlar. Ardından motor, bu yeni değere göre pozisyonlara dönebilir.

[CatapultMotor v] konumunu [0] [derece v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Pozisyonunu ayarlamak için kullanılan motorlar: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
konum	Motor için ayarlanacak konum değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.

Örnek

başladığında
[Set the Catapult Motor position, then return to 0 degrees.]
[CatapultMotor v] konumunu [2600] [derece v] olarak ayarla
[CatapultMotor v] motorunu [0] [derece v] konumuna döndür ▶

Değerler

Motor tamamlandı.

Motor çalışmayı bitirdi Boolean bloğu, motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Motor hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[IntakeMotor v] tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
motor	Hareketin tamamlanıp tamamlanmadığını bildiren motor: Emme Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru

motor dönüyor

Motor dönüyor Boolean bloğu, motorun dönüp dönmediğini bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor dönüyor.

• Yanlış — Motor dönmüyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[IntakeMotor v] dönüyor mu?>

Parametreler	Tanım
motor	Dönme durumunu bildiren motor: Emme Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru

motor hızı

Motor hızı raporlama bloğu, motorun dönüş hızını -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

([IntakeMotor v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion)

Parametreler	Tanım
motor	Hızı bildirecek motor: Giriş Motoru Mancınık Motoru Mancınık Gerilim Motoru
birim	Motor hızının bildirileceği birim: %.

Algılama

Renk

Renk bir nesne buldu

Renk bir nesne algıladı Boolean bloğu, Renk Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru — Renk Sensörü bir nesneyi algılıyor.

• Yanlış — Renk Sensörü bir nesne algılamadı.

<[Color v] bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Renk, rengi algılar.

Renk algılar Boolean bloğu, algılanan ton değerine bağlı olarak Renk Sensörünün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru – Sensör belirtilen rengi algılıyor.

• Yanlış – Sensör belirtilen rengi algılamıyor.

<[Color v] [kırmızı v] algılıyor mu?>

Parametreler

Tanım

renk

Geçerli bir renk: mavi – Ton değeri 196° ile 229° arasında mavi-yeşil – Ton değeri 140° ile 195° arasında mavi-mor – Ton değeri 230° ile 239° arasında yeşil – Ton değeri 84° ile 139° arasında turuncu – Ton değeri 21° ile 30° arasında mor kırmızı – Ton değeri 350° ile 14° arasında kırmızı-turuncu – Ton değeri 15° ile 20° arasında kırmızı-mor – Ton değeri 281° ile 350° arasında mor – Ton değeri 240° ile 280° arasında beyaz sarı – Ton değeri 54° ile 74° arasında sarı-yeşil – Ton değeri 75° ile 83° arasında sarı-turuncu – Ton değeri 31° ile 53° arasında

renk adı

Renk adı raporlama bloğu, Renk Sensörü tarafından şu anda algılanan rengin adını rapor eder.

([Color v] renk adı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

parlaklık

Parlaklık raporlama bloğu, Renk Sensörüne geri yansıyan ışık miktarını %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak gösterir.

Yüzde oranının yüksek olması, renk sensörüne daha fazla ışığın geri yansıtıldığı anlamına gelir. Yüzde oranının düşük olması ise daha az ışığın geri yansıtıldığı anlamına gelir.

([Color v] parlaklığı % cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

renk tonu

Renk tonu raporlama bloğu, Renk Sensörü tarafından algılanan renk tonunu 0 ile 359 derece arasında bir sayı olarak rapor eder.

Renk tonu, renk çemberi üzerindeki sayılar kullanılarak rengi tanımlamanın bir yoludur.

([Color v] renk tonu derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.