IQ Pitching In (Fling)

Fling adalah VEX IQ Hero Bot yang digunakan di IQ 21-22 Pitching In Playground.

Gambaran Umum Robot

Fling mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Brain Timer, dengan fitur tambahan khusus Fling yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Pengisap intake_motor	Sistem pemasukan memungkinkan robot untuk mengambil bola yang akan diluncurkan oleh lengan ketapel, atau membalikkan arah pemasukan untuk memutar bola keluar dan menjauh dari pemasukan. Motor pemasukan dimulai pada sudut 0 derajat dan akan mengambil bola ketika diputar ke depan sejauh 180 derajat, dan mengeluarkan bola ketika diputar ke belakang sejauh 180 derajat.
Mesin Pelontar catapult_motor	Motor ketapel memungkinkan robot untuk meluncurkan bola ke gawang dan mencetak gol dengan menggantung rendah dari palang gantung. Motor ketapel mulai dari 0 derajat pada posisi terangkat. Lengan ketapel berada pada posisi horizontal 2600 derajat dan sepenuhnya ke bawah pada 5000 derajat.
Motor Penegang Lengan Ketapel catapult_tension_motor	Motor penegang lengan ketapel memungkinkan robot untuk meluncurkan bola dengan jarak yang berbeda di lapangan. Tegangan default diatur pada 90 derajat.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Pengisap Katapel	Meluncurkan bola yang telah diambil oleh robot.	Blok - Python
Motor Ketapel	Mengangkat dan menurunkan lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk melepaskan bola dari beberapa dispenser dan menjangkau melewati penghalang untuk menyentuh zona kontak di akhir pertandingan.	Blok - Python
Motor Penegang Lengan Ketapel	Memungkinkan robot untuk meluncurkan bola dengan jarak yang berbeda di seluruh lapangan.	Blok - Python
Saklar Bumper	Mendeteksi saat bola dimasukkan ke dalam saluran masuk.	Blok - Python
Sensor Warna	Mendeteksi warna bola.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mendeteksi seberapa jauh bola dari bagian depan robot.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
IQ 21-22 Berkontribusi	Kumpulkan dan luncurkan Bola di bidang Keterampilan Virtual IQ 21-22.