V5 Tipping Point (Moby)

Moby adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 21-22 Tipping Point Playground.

Gambaran Umum Robot

Moby mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Moby yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Grup Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Grup Motor Garpu fork_motor_group	Garpu dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut dan mencetak Ring dan Mobile Goal. Posisi default kelompok motor garpu adalah 0 derajat dan akan diturunkan ke arah tanah pada 1700 derajat.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Garpu	Mengangkat dan menurunkan garpu. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut dan mencetak Cincin dan Gawang Bergerak.	Blok - Python
Saklar Bumper	Mendeteksi saat sebuah cincin berada di garpu.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi cincin di antara garpu robot.	Blok - Python
Sensor Rotasi	Mengembalikan sudut garpu.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mengembalikan jarak suatu objek dari bagian depan robot.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
V5 21-22 Titik Balik	Raih skor melalui Mobile Goals, Rings, dan elevasi platform di bidang Virtual Skills V5 21-22.