Robotspecifikus blokkok

Bevezetés

A Fling nevű hősbot három motorral és színérzékelővel rendelkezik.

Minden szabványos VEXcode VR blokk használható az IQ 21-22 Pitching In játszótéren.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető robotspecifikus blokkot:

Hajtáslánc – Mozgasd és forgatd a robotot.

• Műveletek

  • drive — Előre vagy hátra mozgatja a robotot örökké.

  • drive for — Előre vagy hátra mozgatja a robotot egy adott távolságra.

  • turn — Örökké balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordulj el — Meghatározott fokkal balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordulj előre — A robotot egy adott irányba fordítja.

  • forgásba váltás — Meghatározott forgásirányba fordítja a robotot.

  • vezetés leállítása — Leállítja a robot mozgását.

• Beállítások

  • meghajtási sebesség beállítása — Megadja a robotnak a haladási sebességét.

  • fordulási sebesség beállítása — Megadja a robotnak, hogy milyen gyorsan forduljon.

  • meghajtás irányának beállítása — A robot aktuális irányát egy új irányra módosítja.

  • meghajtó forgásának beállítása — A robot aktuális forgását egy új forgásra módosítja.

  • meghajtási időtúllépés beállítása — Beállítja, hogy a robot hány másodpercig próbálja meg befejezni a mozgást.

• Értékek

  • drive is done — Jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást.

  • meghajtó mozog — Jelzi, hogy a robot mozog-e.

  • drive heading — Megjeleníti a robot aktuális irányát 0 és 359,99 fok között.

  • meghajtó forgása — A robot aktuális forgását jelenti.

  • drive velocity — Megadja, hogy milyen gyorsan halad a robot.

Mozgás – Mozgasd és kövesd a robot motorjait.

• Műveletek

  • spin motor – Előre vagy hátra forgatja a motort örökké.

  • spin motor forgása – Megadja a motor forgatásának fokokban vagy fordulatokban megadott távolságát.

  • motor forgatása a kívánt pozícióba – A motort egy adott pozícióba forgatja.

  • motor leállítása – Leállítja a motor forgását.

• Beállítások

  • motor sebesség beállítása – Megadja a motor forgási sebességét.

  • set motor timeout – Beállítja, hogy mennyi idő alatt próbálja meg a motor befejezni a mozgást.

  • motor pozíció beállítása – A motor aktuális pozícióját új értékre módosítja.

• Értékek

  • motor kész – Jelzi, hogy a motor mozgása befejeződött-e.

  • motor forog – Jelzi, hogy a motor forog-e.

  • motor pozíció – A motor aktuális pozícióját jelzi.

  • motor sebesség – Megadja a motor forgási sebességét százalékban, -100%-tól 100%-ig.

Érzékelés – Használja a robot különféle érzékelőit.

• Szín

  • A szín objektumot talált – Jelzi, hogy az érzékelő érzékel-e objektumot a hatótávolságon belül.

  • A színérzékelő érzékeli a színt – Jelzi, hogy a színérzékelő érzékeli-e a megadott színt.

  • szín neve – A színérzékelő által érzékelt színt jelenti.

  • fényerő – A színérzékelő által érzékelt fényerőt jelenti.

  • árnyalat – A színérzékelő által érzékelt színárnyalatot jelenti.

Az ezen az oldalon található példák az alapértelmezett Játszótér kezdőpozícióját használják.

Hajtáslánc

A hajtáslánc vezérli a VR Robot vezetését és fordulását. A hajtáslánc előre vagy hátra mozoghat, balra vagy jobbra fordulhat, irányt vehet, és nyomon követheti a forgását.

Műveletek

hajtás

A meghajtó veremblokk a robotot a végtelenségig előre vagy hátra mozgatja. A robot addig fog mozogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például fordulást vagy megállást.

hajtás [előre v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

hajtani

A meghajtás veremblokk a robotot egy adott távolságra előre vagy hátra mozgatja. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a mozgást, mielőtt a verem következő blokkja futna.

hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.
távolság	A robot által megtett távolság. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
egység	A távolság mértékegysége: mm (milliméter) vagy hüvelyk
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward.]
hajtás [előre v] irányba (500) [mm v] értékkel ▶

fordulat

A fordulás veremblokk a robotot örökre balra vagy jobbra forgatja. A robot addig fog forogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például vezetést vagy megállást.

fordulás [jobbra v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn right, then stop.]
fordulás [jobbra v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

fordulj

A fordulatszám veremblokk a robotot egy adott fokszámmal balra vagy jobbra forgatja. A fordulat a robot aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a fordulást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futtatásra kerülne.

fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.
szög	A robot által elfordult fokok száma. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
fordulás [balra v] irányba (90) fokkal ▶
fordulás [jobbra v] irányba (180) fokkal ▶

forduljon a címsorhoz

Az irány a robot által mutatott irány, fokban mérve. A fordulj irányba veremblokk a robotot egy adott irányba fordítja -359 és 359 fok között. A robot a legrövidebb irányba fordul, hogy elérje a célirányt.

A kezdő irány 0 fok.

A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a forgást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futna.

fordulás (90) fokos irányba ▶

Paraméterek	Leírás
cím	A robot iránya, amellyel szembe kell néznie, -359 és 359 fok között.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
fordulás (90) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (180) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (270) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (0) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig

forgásba lendül

A forgásba váltás veremblokk a robotot egy adott forgásba fordítja.

A forgás a robot fordulatát adja meg fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A forgás a set drive rotation blokkal is beállítható.

A forgási értékek abszolútak. Ez azt jelenti, hogy a fordulat iránya a robot aktuális forgásától függ. Jobbra forgatás növeli, balra forgatás csökkenti a forgást.

Például, ha a robot 0 fokról indul, és 720 fokos elfordulást érünk el, akkor kétszer fordul jobbra. Ha ezután 360 fokos elfordulást végzünk, akkor egyszer fordul balra, mert a 360 fok kisebb, mint a 720 fok.

A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a forgást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futna.

fordulás (90) fokos forgásba ▶

Paraméterek	Leírás
forgás	A robot elfordulási értéke fokban megadva. Ez lehet egész vagy tizedes szám.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
fordulás (-90) fokos forgásba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (450) fokos forgásba ▶

ne vezess

A vezetés leállítása veremblokk leállítja a robot mozgását.

hajtás leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás [4] másodpercig
hajtás leállítása

Beállítások

beállított hajtási sebesség

A beállított hajtási sebesség blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan haladjon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban halad.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel halad.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robotot, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robotot, de pontosabb lehet.

hajtási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek	Leírás
sebesség	A haladási sebesség 0%-tól 100%-ig.
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[Move slower.]
hajtási sebesség beállítása (20) [% v]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[Move faster.]
hajtási sebesség beállítása (100) [% v]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig

beállított fordulási sebesség

A fordulási sebesség beállítása blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan forduljon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban fordul.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel forog.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robot fordulását, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robot fordulását, de pontosabb lehet.

fordulási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek	Leírás
sebesség	A fordulási sebesség 0%-tól 100%-ig terjedhet.
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn at default velocity.]
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig
[Turn slower.]
fordulási sebesség beállítása (20)%
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig
[Turn faster.]
fordulási sebesség beállítása (100)%
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig

vezetési irány beállítása

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A meghajtási irány beállítása veremblokk a robot aktuális haladási irányát egy új haladási értékre módosítja.

Például, ha a robot jobbra fordult, és a haladási irány 0 fokra állítása a jobbra néző pozíciót teszi az új 0 fokossá. Ezután a robot az új irány alapján más pozíciókba fordulhat.

hajtás irányának beállítása (0) fokra

Paraméterek	Leírás
cím	A robot számára beállítandó irányérték fokban.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn to the left.]
hajtás irányának beállítása (90) fokra
fordulás (0) fokos irányba ▶

beállított hajtásforgás

A forgás a robot elfordulásának mértékét mutatja fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A meghajtás forgásának beállítása veremblokk a robot aktuális forgását egy új értékre módosítja.

Például, ha a robot két teljes fordulatot tett jobbra, akkor a forgási értéke 720 fok lesz. Ha a forgást 0 fokra állítja, akkor a forgás 720-ról 0 fokra áll vissza. Ezután a robot az új érték alapján foroghat.

hajtás forgásának beállítása (0) fokra

Paraméterek	Leírás
forgás	A robothoz beállítandó forgatási érték fokban. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
hajtás forgásának beállítása (720) fokra
fordulás (0) fokos forgásba ▶

meghajtó időtúllépésének beállítása

A meghajtási időtúllépés beállítása blokk azt állítja be, hogy a robot hány másodpercig próbáljon meg befejezni egy mozgást. Ha a robot nem tudja befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a következő blokkra a veremben. Ez megakadályozza, hogy a robot elakadjon egy mozgásnál.

hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre

Paraméterek	Leírás
idő	Az az időtartam másodpercben, amíg a robot megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

Indításkor 1 másodpercre korlátozza a vezetési időt, majd 90 fokban elfordul.

amikor elindul :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre
hajtás [előre v] irányba (25) [hüvelyk v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Értékek

a vezetés véget ért

A meghajtás befejeződött logikai blokk jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

• Igaz — A robot befejezte a mozgást.

• Hamis — A robot még mindig mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás kész?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
várakozás amíg <hajtás kész?>
fordulás [jobbra v] irányba (360) fokkal ▶

a meghajtó mozog

A meghajtó mozog logikai blokk jelzi, hogy a robot mozog-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

• Igaz — A robot mozog.

• Hamis — A robot nem mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás mozog?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
amíg <hajtás mozog?>
[Still Moving...] nyomtatása ▶
várakozás (0.1) másodpercig
képernyő törlése
vége
[Done!] nyomtatása ▶

vezetési irány

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A hajtás iránya jelentési blokkja 0 és 359,99 fok közötti szöget jelez.

A robot kezdő iránya 0 fok.

(hajtás iránya fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the heading after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (450) fokkal ▶
(hajtás iránya fokban) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

hajtás forgása

A forgás a robot elfordulásának mértékét mutatja fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A hajtás forgása riporterblokk a robot aktuális forgásáról számol be.

Jobbra fordulás növeli, balra fordulás pedig csökkenti a forgást. Például két teljes jobbra fordulás 720 fokos elfordulást eredményez.

(hajtás forgása fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the rotation after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (450) fokkal ▶
(hajtás forgása fokban) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

hajtási sebesség

A hajtási sebesség riporterblokk a robot haladási sebességét jelzi.

(hajtás sebessége [% v] egységben)

Paraméterek	Leírás
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the velocity after driving.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
(hajtás sebessége [% v] egységben) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

Mozgás

A Fling a szívómotort használja a golyók behúzásához vagy kilökéséhez. A katapult és a katapultkar feszítőmotorjai indítják el a golyókat, a feszítés pedig megváltoztatja a golyók útját.

Minden motornak megvannak a saját iránybeállításai. Az iránynevek leírják, hogyan mozog a motor a Flingen.

Műveletek

forgó motor

A forgó motor veremblokk örökre két irány egyikébe forgatja a motort. A motor addig forog, amíg egy másik műveletet nem kap, például egy másik irányba forgatja vagy leállítja.

[IntakeMotor v] pörgetése [bevitel v]

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
irány	A motor forgásiránya: Szívómotor — szívó vagy kiszívó Katapultmotor — előre vagy hátra Katapultfeszítőmotor — előre vagy hátra

Példa

amikor elindul
[Spin the Intake Motor before stopping.]
[IntakeMotor v] pörgetése [bevitel v]
várakozás (1) másodpercig
[IntakeMotor v] leállítása

forgó motor

A motor forgása veremblokk egy adott távolságig megforgatja a motort. A forgás a motor aktuális pozíciójához viszonyított. A projekt megvárja, amíg a motor forgása befejeződik, mielőtt a verem következő blokkja futna.

[IntakeMotor v] pörgetése [bevitel v] irányba [90] [fok v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
irány	A motor forgásiránya: Szívómotor — szívó vagy kiszívó Katapultmotor — előre vagy hátra Katapultfeszítőmotor — előre vagy hátra
távolság	A motor megpördülési távolsága. A fokok egész számokat használjunk. A fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatunk.
egység	A távolság mértékegysége: fok vagy fordulat.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Collect a Ball with the Intake Motor.]
[IntakeMotor v] pörgetése [bevitel v] irányba [1] [fordulat v] értékkel ▶

forgassa a motort a pozícióba

A motor forgatása pozícióba veremblokk egy motort forgat egy adott pozícióba.

Egy motor pozíciója azt mutatja meg, hogy milyen messzire fordult el, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. Egy projekt elején a motor pozíciója 0 fokra van állítva. A motor pozíciója a set motor position blokkal is beállítható.

A pozícióértékek abszolútak. Ez azt jelenti, hogy a forgás iránya a motor aktuális pozíciójától függ.

Például, ha a motor 0 foknál indul és 720 fokos pozícióig forog, akkor két fordulatot előre forog. Ha ezután 360 fokos pozícióig forog, akkor egy fordulatot hátra forog, mert a 360 fok kisebb, mint 720.

[CatapultMotor v] pörgetése [90] [fok v] pozícióba ▶

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
pozíció	A motor forgási pozícióértéke. A fokok egész számokat használjunk. A fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatunk.
egység	A pozíció mértékegysége: fok vagy fordulat.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Move the Catapult Motor to a launch position.]
[CatapultMotor v] pörgetése [2600] [fok v] pozícióba ▶

motor leállítása

A motor leállítása veremblokk leállítja a kiválasztott motort.

[IntakeMotor v] leállítása

Paraméterek	Leírás
motor	A leállítandó motor: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor

Példa

amikor elindul
[Spin the Intake Motor, then stop it.]
[IntakeMotor v] pörgetése [bevitel v]
várakozás (1) másodpercig
[IntakeMotor v] leállítása

Beállítások

beállított motorsebesség

A motorsebesség beállítása blokk megmondja a motornak, hogy milyen gyorsan forogjon. Magasabb százalékos érték esetén a motor gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban forog.

Minden projekt úgy kezdődik, hogy minden motor alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel forog.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabban forog a motorban, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassítja a motor forgását, de pontosabb lehet.

[CatapultMotor v] sebességének beállítása [50] [% v]

Paraméterek	Leírás
motor	A motor a következő sebesség beállításához: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
sebesség	A motor forgási sebessége. A százalék 0%-tól 100%-ig terjedő egész számokat használ.
egység	A sebesség mértékegysége: %.

Példa

amikor elindul
[Set the Catapult Motor velocity before moving it.]
[CatapultMotor v] sebességének beállítása [75] [% v]
[CatapultMotor v] pörgetése [2600] [fok v] pozícióba ▶

motor időtúllépésének beállítása

A motor időtúllépésének beállítása veremblokk beállítja, hogy mennyi idő alatt próbáljon meg egy motor befejezni egy mozgást. Ha a motor nem tud befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a verem következő blokkjára. Ez megakadályozza, hogy a motor elakadjon egy mozgásnál.

[CatapultMotor v] időkorlátjának beállítása [1] másodpercre

Paraméterek	Leírás
motor	A motor időtúllépésének beállításához: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
idő	Az az időtartam másodpercben, amíg a motor megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul
[Limit how long the Catapult Motor will wait to move.]
[CatapultMotor v] időkorlátjának beállítása [2] másodpercre
[CatapultMotor v] pörgetése [5000] [fok v] pozícióba ▶

Pozíció

motor pozíciója

Egy motor helyzete azt mutatja meg, hogy mennyit forgott, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. A motorpozíció riporterblokkja jelenti a motor aktuális helyzetét.

Egy projekt elején a motor pozíciója 0 fokra van állítva. Ha a motor egy teljes fordulatot előre forog, a pozíció 360 fok vagy 1 fordulat lesz. Ha a motor az ellenkező irányba forog, a pozíció negatív lesz.

([CatapultMotor v] pozíciója [fok v] egységben)

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely a következők pozícióját jelenti: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
egység	A motor helyzetének jelzésére szolgáló mértékegység: fok vagy fordulat.

beállított motor pozíció

Egy motor helyzete azt mutatja meg, hogy mennyit forgott, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. A motor pozíciójának beállítása veremblokk a motor aktuális helyzetét egy új értékre módosítja.

Például, ha egy motor 180 fokra forgott, a pozíció 0 fokra állítása visszaállítja ezt a pozíciót 180-ról 0 fokra. Ezután a motor az új érték alapján foroghat a pozíciókba.

[CatapultMotor v] pozíciójának beállítása [0] [fok v] értékre

Paraméterek	Leírás
motor	A motor a következő pozíciók beállításához: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
pozíció	A motorhoz beállítandó pozícióérték. A Fokok egész számokat használhatnak. A Fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatnak.
egység	A pozíció mértékegysége: fok vagy fordulat.

Példa

amikor elindul
[Set the Catapult Motor position, then return to 0 degrees.]
[CatapultMotor v] pozíciójának beállítása [2600] [fok v] értékre
[CatapultMotor v] pörgetése [0] [fok v] pozícióba ▶

Értékek

elkészült a motor

A motor kész logikai blokk jelzi, hogy a motor mozgása befejeződött-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a motor mozgása alapján.

• Igaz — A motor mozgása befejeződött.

• Hamis — A motor még mindig mozog.

Ez a blokk a következő, és ne várjon paraméterrel rendelkező mozgásblokkokkal működik együtt: forgatja a motort erre a pozícióra és forgatja a motort a kívánt pozícióba.

<[IntakeMotor v] kész?>

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely jelzi, hogy befejezte-e a mozgást: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor

a motor forog

A motor forog logikai blokk jelzi, hogy a motor forog-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a motor mozgása alapján.

• Igaz — A motor forog.

• Hamis — A motor nem forog.

Ez a blokk a következő, és ne várjon paraméterrel rendelkező mozgásblokkokkal működik együtt: forgatja a motort erre a pozícióra és forgatja a motort a kívánt pozícióba.

<[IntakeMotor v] forog?>

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely jelzi, hogy forog-e: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor

motorsebesség

A motorsebesség riporterblokk a motor forgási sebességét adja meg százalékos formában, -100%-tól 100%-ig.

([IntakeMotor v] sebessége [% v] egységben :: custom-motion)

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely a következő sebességet jelenti: Szívómotor Katapultmotor Katapultfeszítőmotor
egység	A motorsebesség kijelzéséhez használt mértékegység: %.

Érzékelés

Szín

Szín talált egy tárgyat

A A színérzékelő objektumot talált logikai blokk jelzi, hogy a színérzékelő érzékel-e objektumot a hatótávolságon belül.

• Igaz — A színérzékelő objektumot érzékel.

• Hamis — A színérzékelő nem érzékel tárgyat.

<[Color v] talált objektumot?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

A szín érzékeli a színeket

A Szín érzékeli a színt logikai blokk jelzi, hogy a színérzékelő érzékeli-e a megadott színt a detektált színárnyalat-érték alapján.

• Igaz – Az érzékelő érzékeli a megadott színt.

• Hamis – Az érzékelő nem érzékeli a megadott színt.

<[Color v] észleli [piros v]?>

Paraméterek

Leírás

szín

Érvényes szín: kék – Színárnyalat 196° és 229° között kék_zöld – Színárnyalat 140° és 195° között kék_ibolya – Színárnyalat 230° és 239° között zöld – Színárnyalat 84° és 139° között narancs – Színárnyalat 21° és 30° között lila piros – Színárnyalat 350° és 14° között piros_orange – Színárnyalat 15° és 20° között piros_ibolya – Színárnyalat 281° és 350° között ibolya – Színárnyalat 240° és 280° között fehér sárga – Színárnyalat 54° között és 74° sárga_zöld – Színárnyalat 75° és 83° között sárga_narancs – Színárnyalat 31° és 53° között

szín neve

A színnév riporterblokk a színérzékelő által aktuálisan érzékelt szín nevét jelenti.

([Color v] szín neve)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

fényesség

A fényerő riporterblokk 0% és 100% közötti százalékos értéket ad arról, hogy mennyi fény verődik vissza a színérzékelőre.

A magasabb százalékos érték azt jelenti, hogy több fény verődik vissza a színérzékelőre. Az alacsonyabb százalékos érték azt jelenti, hogy kevesebb fény verődik vissza.

([Color v] fényereje %)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

színárnyalat

A színárnyalat riporterblokk a színérzékelő által érzékelt színárnyalatot 0 és 359 fok közötti számként jelenti.

A színárnyalat a színek leírásának egy módja, számok segítségével, egy színkör körül.

([Color v] árnyalata fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.