V5 Over Under (Striker)#

Striker adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 23-24 Over Under Playground.

Gambaran Umum Robot#

Jendela VEXcode VR Robot yang menampilkan Robot Striker. Ini menunjukkan robot memindahkan Triball dengan lengan dan pengambilan di lapangan yang diaktifkan GPS.

Striker mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Striker yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor#

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Lengan `arm_motor`	Lengan robot dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan hal-hal seperti mengangkut objek permainan. Secara default, lengan dimulai pada sudut 0 derajat dan akan sepenuhnya diturunkan saat diputar ke depan sejauh 1200 derajat.
Motor Hisap `intake_motor`	Bagian pengambil objek dapat diputar ke depan dan ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak poin dari objek permainan. Bagian pengambil objek akan mengumpulkan Triball ketika diputar ke depan 360 derajat dan mencetak poin atau menjatuhkan Triball ketika diputar ke belakang 360 derajat.

Komponen dan Fitur#

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Lengan	Lengan robot dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan hal-hal seperti mengangkut objek permainan. Secara default, lengan dimulai pada sudut 0 derajat dan akan sepenuhnya diturunkan saat diputar ke depan sejauh 1200 derajat.	Blok - Python
Motor Intake	Bagian pengambil objek dapat diputar ke depan dan ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak poin dari objek permainan. Bagian pengambil objek akan mengumpulkan Triball ketika diputar ke depan 360 derajat dan mencetak poin atau menjatuhkan Triball ketika diputar ke belakang 360 derajat.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi apakah suatu objek berada dekat dengan robot dan apa warnanya.	Blok - Python
Sensor Rotasi	Mengembalikan sudut rotasi dan posisi Motor Lengan saat ini.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Sensor GPS menggunakan sistem koordinat Kartesius untuk navigasi, dengan pusat bidang berada di titik asal (0, 0) dan membentang sejauh 1800 mm ke setiap arah.

Robot Striker dengan sensor dan motor yang digunakan di Taman Bermain Over Under.

Taman bermain#

Tempat bermain	Keterangan
V5 23-24 Over Under	Raih Skor Triball dan Tingkatkan Peringkat Anda di Lapangan Keterampilan Virtual V5 23-24.