IQ Slapshot (Gambaran Singkat)

Snapshot adalah VEX IQ Hero Bot yang digunakan di IQ 22-23 Slapshot Playground.

Gambaran Umum Robot

Snapshot mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Brain Timer, dengan fitur tambahan khusus Snapshot yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Lengan arm_motor	Lengan tersebut memungkinkan robot untuk melepaskan cakram dari beberapa dispenser dan menjangkau melewati penghalang untuk menyentuh zona kontak di akhir pertandingan.
Motor Hisap intake_motor	Mekanisme pemasukan memungkinkan robot untuk mengambil cakram, atau membalikkan arah pemasukan untuk memutar cakram keluar dan menjauh dari pemasukan lalu mencetak poin. Motor pemasukan mulai dari 0 derajat dan akan mengambil cakram saat diputar ke depan sejauh 180 derajat, dan mencetak poin atau menjatuhkan cakram saat diputar ke belakang sejauh 180 derajat.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Lengan	Mengangkat dan menurunkan lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk melepaskan cakram dari beberapa dispenser dan menjangkau melewati penghalang untuk menyentuh zona kontak di akhir pertandingan.	Blok - Python
Motor Intake	Memutar kedua roda di bagian depan robot. Hal ini memungkinkan cakram untuk diambil dari tanah.	Blok - Python
Saklar Bumper Saluran Masuk	Mendeteksi saat cakram dimuat di saluran masuk.	Blok - Python
Sensor Jarak Depan	Mendeteksi seberapa jauh cakram berada dari bagian depan robot.	Blok - Python
Sensor Optik Depan	Mendeteksi apakah ada cakram di saluran masuk.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
IQ 22-23 Slapshot	Kumpulkan dan raih skor Disc di bidang Keterampilan Virtual IQ 22-23.