V5 Taruhan Tinggi (Axel)#

Axel adalah VEX V5 Hero Bot yang digunakan di V5 24-25 High Stakes Playground.

Gambaran Umum Robot#

Jendela VEXcode VR Robot yang menampilkan Robot Axel. Ini menunjukkan robot memanipulasi Cincin dengan lengan dan pendorong di lapangan kompetisi yang dilengkapi GPS.

Axel mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Axel yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor#

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Lengan `arm_motor`	Lengan tersebut mengangkat dan menurunkan lengan Axel. Lengan harus diangkat agar tidak menghalangi Sensor Penglihatan AI, dan untuk mendorong Cincin ke tiang. Untuk mengangkat lengan cukup tinggi untuk mendorong Cincin ke tiang, lengan harus diangkat setidaknya 310 derajat.
Motor Pendorong `pusher_motor`	Motor pendorong menggerakkan pendorong ke bawah sepanjang lengan. Ini memungkinkan Cincin didorong dari lengan dan ke atas pasak. Posisi pendorong di bagian atas lengan adalah 0 derajat. Untuk mendorong Cincin dari lengan, motor pendorong harus turun sejauh 780 derajat.

Komponen dan Fitur#

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Lengan	Mengangkat dan menurunkan lengan untuk memanipulasi objek permainan. Lengan harus diangkat agar tidak menghalangi Sensor Penglihatan AI, dan untuk mendorong Cincin ke tiang. Untuk mengangkat lengan cukup tinggi agar dapat mendorong Cincin ke tiang, lengan harus diangkat setidaknya 310 derajat.	Blok - Python
Motor Pendorong	Menggerakkan pendorong ke bawah sepanjang lengan. Ini memungkinkan Cincin didorong dari lengan dan ke atas pasak. Posisi pendorong di bagian atas lengan adalah 0 derajat. Untuk mendorong Cincin dari lengan, motor pendorong harus turun sejauh 780 derajat.	Blok - Python
Sensor Penglihatan AI	Mendeteksi objek permainan sehingga robot dapat mengorientasikan dirinya secara mandiri.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mengembalikan jarak suatu objek dari bagian depan robot.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi objek di depan robot dan menentukan warnanya.	Blok - Python
Sensor Rotasi	Mengembalikan sudut rotasi dan posisi Motor Pendorong saat ini.	Blok - Python
Sensor GPS	Mengembalikan posisi dan arah robot saat ini di Area Bermain.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain#

Tempat bermain	Keterangan
V5 24-25 Taruhan Tinggi	Raih Ring dan Gol Bergerak di lapangan Keterampilan Virtual V5 24-25.