IQ Mix & Match (Huey)

Huey adalah VEX IQ Hero Bot yang digunakan di IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Gambaran Umum Robot

Huey mendukung kontrol dan sensor VR standar seperti Sensor Inersia dan Pengatur Waktu Otak, dengan fitur tambahan khusus Huey yang dibahas dalam Blok Khusus Robot dan Python Khusus Robot.

Motor

Konfigurasi & Nama Perintah Python	Keterangan
Motor Cakar claw_motor	Cakar dapat dibuka dan ditutup untuk mengambil dan menjatuhkan Pin dan Balok. Motor cakar mulai dari 0 derajat dan akan terbuka sepenuhnya ketika diputar setidaknya hingga 70 derajat.
Motor Pengangkat lift_motor	Pengangkat dapat digerakkan naik dan turun untuk menaikkan dan menurunkan Pin atau Balok sehingga dapat terhubung satu sama lain. Motor pengangkat mulai dari 0 derajat dan akan terangkat sepenuhnya saat diputar hingga 1450 derajat.

Komponen dan Fitur

Komponen atau Fitur	Menggunakan	Dokumentasi API
Sistem penggerak	Menggerakkan dan memutar robot.	Blok - Python
Motor Cakar	Membuka dan menutup cakar. Ini memungkinkan robot untuk mengambil dan menjatuhkan Pin dan Balok.	Blok - Python
Motor Pengangkat	Mengangkat dan menurunkan lift. Ini memungkinkan robot untuk menaikkan dan menurunkan Pin atau Balok sehingga dapat terhubung satu sama lain.	Blok - Python
Sensor Penglihatan AI	Mendeteksi objek permainan sehingga robot dapat mengorientasikan dirinya secara mandiri.	Blok - Python
Sensor Jarak	Mengembalikan nilai seberapa dekat suatu objek dengan sensor.	Blok - Python
Sensor Optik	Mendeteksi apakah ada objek di dalam cakar dan dapat mengidentifikasi warnanya.	Blok - Python
LED Sentuh	Dapat diprogram untuk mengubah warna.	Blok - Python
Pengatur Waktu Otak	Melacak waktu yang telah berlalu sejak proyek dimulai.	Blok - Python

Taman bermain

Tempat bermain	Keterangan
IQ 25-26 Campur & Cocokkan	Memanipulasi Pin dan Balok di bidang Keterampilan Virtual IQ 25-26.