거리 센서

소개

거리 센서는 센서 앞에 물체가 있는지 감지하고 물체와의 거리를 보고할 수 있습니다. 또한 감지된 물체의 상대 속도를 보고하고 물체의 크기를 소형, 중형 또는 대형으로 추정할 수 있습니다.

거리 센서는 20mm에서 2000mm 범위에서 작동합니다.

200mm 미만에서는 정확도가 약 ±15mm입니다. 200mm 이상에서는 정확도가 약 5%로 향상됩니다.

거리 센서는 1등급 레이저를 사용합니다. 감지 방향은 정면이며 교실 환경에서 안전하게 사용할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 객체 거리 — 거리 센서와 가장 가까운 감지된 객체 사이의 거리를 보고합니다.

• 객체 속도 — 감지된 객체가 거리 센서를 향해 또는 멀어지는 속도를 보고합니다.

• 객체 크기는 — 감지된 객체가 선택된 크기와 일치하는지 여부를 보고합니다.

• 거리가 물체를 감지했습니다 — 거리 센서가 현재 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

물체 거리

객체 거리 리포터 블록은 거리 센서와 가장 가까운 감지된 객체 사이의 거리를 보고합니다.

([Distance1 v] 객체 거리([mm v]))

매개변수	설명
장치	사용할 거리 센서를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 거리 센서 중에서 선택하십시오.
단위	거리 단위: mm(20mm~2000mm) 또는 인치(0.78인치~78.74인치).

예

200mm 이내에 물체가 감지될 때까지 전진하십시오.

시작 시
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
<([Distance1 v] 객체 거리([mm v])) [math_less_than v] [50]>까지 기다리기
주행 정지

물체의 속도

물체 속도 보고 블록은 감지된 물체의 상대 속도를 m/s(미터/초) 단위의 소수점으로 보고합니다.

속도는 물체가 거리 센서를 향해 또는 멀어지는 속도를 나타냅니다. 값이 0에 가까우면 물체가 센서에 대해 거의 움직이지 않는다는 의미입니다.

([Distance1 v] 객체 속도(m/s))

매개변수	설명
장치	사용할 거리 센서를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 거리 센서 중에서 선택하십시오.

객체의 크기는

객체 크기 부울 블록은 거리 센서가 감지한 객체가 선택된 크기와 일치하는지 여부를 나타냅니다.

거리 센서는 감지된 물체가 센서 시야에서 차지하는 비율을 기준으로 물체의 크기를 추정합니다.

• 참 — 거리 센서가 선택한 크기의 물체를 감지합니다.

• 거짓 — 거리 센서가 선택한 크기의 물체를 감지하지 못했습니다.

<[Distance1 v] 객체 크기가 [작음 v]인가요?>

매개변수	설명
장치	사용할 거리 센서를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 거리 센서 중에서 선택하십시오.
크기	확인할 물체의 크기: 소형 중형 대형

물체를 찾은 거리

거리 센서가 물체를 감지했는지 여부 부울 블록은 거리 센서가 현재 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

• 참 — 거리 센서가 물체를 감지했습니다.

• 거짓 — 거리 센서가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[Distance1 v] 객체 감지됨?>

매개변수	설명
장치	사용할 거리 센서를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 거리 센서 중에서 선택하십시오.

예

50mm 이내에서 물체가 감지될 때까지 전진하십시오.

시작 시
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
무한 반복
[앞으로 v] 방향으로 주행
<[Distance1 v] 객체 감지됨?>이면
<([Distance1 v] 객체 거리([mm v])) [math_less_than v] [50]>이면
주행 정지
중단