Sukimosi jutiklis

Įvadas

Sukimosi jutiklis matuoja veleno sukimąsi. Jį galima naudoti bet kurioje roboto vietoje, kur sukasi velenas, net jei tas velenas nėra tiesiogiai prijungtas prie variklio.

Variklis turi įmontuotą kodavimo įrenginį, kuris gali sekti savo paties sukimąsi. Sukimosi jutiklis veikia kaip išorinis kodavimo įrenginys, galintis sekti atskiro veleno sukimąsi.

Sukimosi jutiklis gali pranešti apie veleno kampą, padėtį ir greitį. Kampas yra absoliuti veleno padėtis nuo 0 iki 359,99 laipsnių. Jis neatstatomas pradėjus projektą arba išjungus robotą. Padėtis rodo, kiek laipsnių arba apsisukimų velenas pasisuko pirmyn arba atgal projekto metu, ir ją galima nustatyti iš naujo pagal poreikį.

Sukimosi jutiklis suderinamas su 1/8 colio ir 1/4 colio standartiniais VEX velenais.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• nustatyti sukimosi padėtį — Nustato sukimosi jutiklio dabartinę padėtį į konkrečią reikšmę.

• Sukimo kampas — Pateikia dabartinį veleno kampą nuo 0 iki 359,99 laipsnių.

• Sukimosi padėtis – nurodo, kiek laipsniais arba apsisukimais pasisuko velenas.

• Sukimosi greitis — Nurodo veleno sukasi greitį.

nustatyti sukimosi padėtį

Nustatyti sukimosi padėtį steko blokas nustato sukimosi jutiklio dabartinę padėtį laipsniais.

Padėtis nurodo, kiek velenas pasisuko projekto metu. Padėties nustatymas pakeičia dabartinę padėties reikšmę nejudinant veleno.

nustatyti [Rotation1 v] padėtį į [0] laipsnių

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas sukimosi jutiklis. Pasirinkite iš sukimosi jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
pozicija	Padėties reikšmė, kurią reikia priskirti sukimosi jutikliui, laipsniais. Tai gali būti sveikasis skaičius arba dešimtainė trupmena.

Sukimosi kampas

Sukimo kampo reporterio blokas praneša apie dabartinį veleno kampą nuo 0 iki 359,99 laipsnių.

Kampas nurodo veleno absoliučią padėtį per vieną apsisukimą. Jis neatstatomas pradėjus projektą arba išjungus robotą.

([Rotation1 v] kampas laipsniais)

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas sukimosi jutiklis. Pasirinkite iš sukimosi jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

Sukimosi padėtis

Sukimosi padėties ataskaitų blokas praneša apie bendrą veleno sukimosi padėtį.

Skirtingai nuo kampo, padėtis gali padidėti virš 359,99 laipsnio arba sumažėti žemiau 0 laipsnių. Padėtis seka, kiek velenas pasisuka į priekį arba atgal projekto metu, ir gali būti iš naujo nustatyta pagal poreikį.

([Rotation1 v] padėtis [laipsniai v] :: custom-sensing)

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas sukimosi jutiklis. Pasirinkite iš sukimosi jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetai	Padėties vienetas: laipsniai arba posūkiai.

Sukimosi greitis

Sukimosi greičio reporterio blokas praneša apie veleno sukasi greitį.

([Rotation1 v] greitis [aps/min v] :: custom-sensing)

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas sukimosi jutiklis. Pasirinkite iš sukimosi jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetai	Greičio vienetas: rpm (apsisukimai per minutę) arba dps (laipsniai per sekundę).