Tornis

Ievads

Signāla tornis ir ierīce, kas izmanto krāsainas gaismas, lai parādītu robota statusu. Tam ir arī iebūvēts bufera slēdzis, kas spēj noteikt, kad tas tiek nospiests.

Zemāk ir visu bloku saraksts:

• iestatīt signāla torni — Iestata viena vai vairāku signāla torņa gaismas diožu gaismas modeli.

• kad tiek nospiests Signal Tower buferis — Izpilda bloku kaudzi, kad tiek nospiests Signal Tower buferis.

Signāla tornis

Signāltorņa iestatīšanas bloks “iestatīt signālu” iestata viena vai vairāku gaismas diožu gaismas modeli uz signāla torņa.

Šīs gaismas var izmantot, lai izsekotu robota atrašanās vietu projektā vai lai parādītu, kad ir izpildīti noteikti nosacījumi.

iestatīt [SignalTower1 v] uz [zaļš v] un [viengabalains v]

Parametrs	Apraksts
signāla tornis	Kuru signāla torni izmantot, konfigurējiet logā “Ierīces”.
krāsa	Izvēlas, kuras krāsas gaismai iestatīt rakstu: zaļa sarkana dzeltena zila balta visas
raksts	Iestata gaismas rakstu: nepārtraukti — gaismas degs nepārtraukti mirgo — gaismas mirgos ieslēdzas un izslēdzas izslēgts — izslēdz gaismas

Piemērs

kad sākts
[Make the blue light blink.]
iestatīt [SignalTower1 v] uz [zils v] un [mirgojoša v]
gaidīt (3) sekundes
iestatīt [SignalTower1 v] uz [zils v] un [izslēgts v]

kad nospiests Signal Tower bamperis

Cepuru bloks kad tiek nospiests signāltorņa buferis pārvieto pievienoto bloku kaudzi, kad tiek nospiesta poga uz signāltorņa. To var izmantot kā avārijas apturēšanas pogu.

kad [SignalTower1 v] bumpera poga nospiesta  :: hat events

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru signāla torni izmantot, konfigurējiet logā “Ierīces”.

kad [SignalTower1 v] bumpera poga nospiesta  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
iestatīt [Arm1 v] uz apturētu vadību