ലൈൻ ട്രാക്കർ

ആമുഖം

ലൈൻ ട്രാക്കർ എന്നത് ഒരു അനലോഗ് സെൻസറാണ്, ഇത് ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡിയും ലൈറ്റ് സെൻസറും ഉപയോഗിച്ച് മുന്നിലുള്ള പ്രതലത്തിന്റെ പ്രതിഫലനശേഷി കണ്ടെത്തുന്നു. മുൻകൂട്ടി അടയാളപ്പെടുത്തിയ പാതയിലൂടെ റോബോട്ടിന് സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസിനടിയിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനായാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• ലൈൻ ട്രാക്കർ പ്രതിഫലനക്ഷമത – ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെ ഒരു ശതമാനമായി പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഒരു മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ലൈൻ ട്രാക്കർ പ്രതിഫലനക്ഷമത

ലൈൻ ട്രാക്കർ റിഫ്ലെക്റ്റിവിറ്റി റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ലൈൻ ട്രാക്കർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെ ഒരു ശതമാനമായി പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഒരു മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. മുൻകൂട്ടി അടയാളപ്പെടുത്തിയ പാത പിന്തുടരാൻ ഒരു റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

കുറിപ്പ്:

• 0% പ്രതിഫലനം എന്നാൽ വസ്തു വളരെ ഇരുണ്ടതാണെന്ന് അർത്ഥമാക്കുന്നു.

• 100% പ്രതിഫലനം എന്നാൽ വസ്തു വളരെ തിളക്കമുള്ളതാണെന്ന് അർത്ഥമാക്കുന്നു.

([LineTrackerA v] പ്രതിഫലനം %)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഏത് ലൈൻ ട്രാക്കർ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.