Lijnvolger

Invoering

De Line Tracker is een analoge sensor die een infrarood-LED en een lichtsensor gebruikt om de reflectiviteit van het oppervlak ervoor te detecteren. Hij is ontworpen om onder het chassis van een robot te worden gemonteerd, zodat de robot een vooraf gemarkeerd pad kan volgen.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

• Line Tracker reflectiviteit – Geeft een waarde weer die de hoeveelheid licht vertegenwoordigt die door het oppervlak wordt gereflecteerd, uitgedrukt als een percentage.

Reflectiviteit van de lijnvolger

Het Line Tracker reflectivity-rapportageblok geeft een waarde weer die de hoeveelheid licht aangeeft die door de Line Tracker-sensor wordt gereflecteerd, uitgedrukt als een percentage. Dit blok kan worden gebruikt om een ​​robot te helpen een vooraf gemarkeerd pad te volgen.

Opmerking:

• 0% reflectiviteit betekent dat het object erg donker is.

• 100% reflectiviteit betekent dat het object zeer helder is.

([LineTrackerA v] reflectiviteit in %)

Parameter	Beschrijving
apparaat	Welke lijnvolger te gebruiken, wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.