Suivi de ligne

Introduction

Le traceur de ligne est un capteur analogique qui utilise une LED infrarouge et un capteur de lumière pour détecter la réflectivité de la surface située devant lui. Il est conçu pour être monté sous le châssis d’un robot afin que celui-ci puisse suivre un parcours prédéfini.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

• Réflectivité du Line Tracker – Indique une valeur qui représente la quantité de lumière réfléchie par la surface en pourcentage.

réflectivité du Line Tracker

Le bloc de rapport réflectivité du capteur de ligne indique la quantité de lumière réfléchie par ce capteur, exprimée en pourcentage. Ce bloc peut servir à guider un robot le long d’un parcours prédéfini.

Note:

• Une réflectivité de 0 % signifie que l’objet est très sombre.

• Une réflectivité de 100 % signifie que l’objet est très lumineux.

(réflectivité détectée par [LineTrackerA v] en %)

Paramètre	Description
appareil	Quel dispositif de suivi de ligne utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ?