Παρακολούθηση γραμμών

Εισαγωγή

Το Line Tracker είναι ένας αναλογικός αισθητήρας που χρησιμοποιεί ένα υπέρυθρο LED και έναν αισθητήρα φωτός για να ανιχνεύσει την ανακλαστικότητα της επιφάνειας μπροστά του. Έχει σχεδιαστεί για να τοποθετείται κάτω από το πλαίσιο ενός ρομπότ, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να ακολουθεί μια προσημασμένη διαδρομή.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Ανακλασιμότητα Line Tracker – Αναφέρει μια τιμή που αντιπροσωπεύει την ποσότητα φωτός που ανακλάται από την επιφάνεια ως ποσοστό.

Ανακλαστικότητα Line Tracker

Το μπλοκ αναφοράς ανακλαστικότητας ιχνηλάτησης γραμμής αναφέρει μια τιμή που αντιπροσωπεύει την ποσότητα φωτός που ανακλάται χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα ιχνηλάτησης γραμμής ως ποσοστό. Αυτό το μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει ένα ρομπότ να ακολουθήσει μια προσημασμένη διαδρομή.

Σημείωμα:

• Η ανακλαστικότητα 0% σημαίνει ότι το αντικείμενο είναι πολύ σκοτεινό.

• Η ανακλαστικότητα 100% σημαίνει ότι το αντικείμενο είναι πολύ φωτεινό.

(ανακλαστικότητα [LineTrackerA v] σε %)

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιο Line Tracker θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Devices.