라인 트래커#
소개#
라인 트래커는 적외선 LED와 광 센서를 사용하여 전방 표면의 반사율을 감지하는 아날로그 센서입니다. 로봇 섀시 하단에 장착하여 로봇이 미리 표시된 경로를 따라 이동할 수 있도록 설계되었습니다.
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아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.
라인 트래커 반사율 – 표면에서 반사된 빛의 양을 백분율로 나타내는 값을 보고합니다.
라인 트래커 반사율#
라인 트래커 반사율 리포터 블록은 라인 트래커 센서를 사용하여 반사된 빛의 양을 백분율로 나타낸 값을 보고합니다. 이 블록은 로봇이 미리 표시된 경로를 따라가도록 돕는 데 사용할 수 있습니다.
메모:
반사율이 0%라는 것은 물체가 매우 어둡다는 것을 의미합니다.
반사율 100%는 물체가 매우 밝다는 것을 의미합니다.
([LineTrackerA v] 반사율\(%\))
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
어떤 라인 트래커를 사용할지 장치 창에서 구성합니다. |