Linijų sekiklis

Įvadas

Linijų sekiklis yra analoginis jutiklis, kuris naudoja infraraudonųjų spindulių LED ir šviesos jutiklį, kad aptiktų priešais jį esančio paviršiaus atspindėjimą. Jis skirtas montuoti po roboto važiuokle, kad robotas galėtų sekti iš anksto pažymėtu keliu.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• Linijų sekiklio atspindumas – Pateikia reikšmę, kuri procentais išreiškia nuo paviršiaus atsispindėjusios šviesos kiekį.

Linijų sekiklio atspindumas

Linijos sekimo jutiklio atspindžio reporterio blokas pateikia vertę, kuri procentais parodo linijos sekimo jutiklio atspindėtos šviesos kiekį. Šis blokas gali būti naudojamas siekiant padėti robotui sekti iš anksto pažymėtu keliu.

Pastaba:

• 0 % atspindumo reiškia, kad objektas yra labai tamsus.

• 100 % atspindumas reiškia, kad objektas yra labai ryškus.

([LineTrackerA v] atspindys %)

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Kurį linijų sekiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.