ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ

ആമുഖം

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എന്നത് ഒരു ഇൻഫ്രാറെഡ് (IR) പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറാണ്, ഇത് പ്രതിഫലിക്കുന്ന IR പ്രകാശം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വസ്തു അടുത്തെത്തുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തുന്നു.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ പ്രതിഫലനശേഷി – വസ്തുവിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു – ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഡിറ്റക്ഷൻ ത്രെഷോൾഡ് സജ്ജമാക്കുക – ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തിയതായി കണക്കാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ആവശ്യമായ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് സജ്ജമാക്കുന്നു.

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ – ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ പ്രതിഫലനശേഷി

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ റിഫ്ലെക്റ്റിവിറ്റി റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് വസ്തുവിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് ഒരു ശതമാനമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

കുറിപ്പ്:

• 0% പ്രതിഫലനം എന്നതിനർത്ഥം വസ്തു വളരെ ഇരുണ്ടതാണെന്നാണ്. സെൻസർ 3000 അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതലുള്ള ഒരു അസംസ്കൃത മൂല്യം കാണുന്നു.

• 100% പ്രതിഫലനം എന്നാൽ വസ്തു വളരെ തിളക്കമുള്ളതാണെന്ന് അർത്ഥമാക്കുന്നു. സെൻസർ 0 എന്ന അസംസ്കൃത മൂല്യം കാണുന്നു.

([ObjectSensorA v] പ്രതിഫലനം %)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഏത് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തുന്നു

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തുന്നു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി – ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് – ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[ObjectSensorA v] ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തുന്നോ?>

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഏത് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ കണ്ടെത്തൽ പരിധി സജ്ജമാക്കുക

സെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഡിറ്റക്ഷൻ ത്രെഷോൾഡ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തിയതായി കണക്കാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ആവശ്യമായ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് ഒരു ശതമാനമായി സജ്ജമാക്കുന്നു.

[ObjectSensorA v] കണ്ടെത്തൽ പരിധി [50] % ആക്കുക

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഏത് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
കണ്ടെത്തൽ പരിധി	ഒരു വസ്തുവിനെ പൂർണ്ണ സംഖ്യയായി കണക്കാക്കാൻ ആവശ്യമായ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ്.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ചെയ്യുമ്പോൾ

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ, when Object Sensor ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് അറ്റാച്ച് ചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഏത് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്.
സംസ്ഥാനം	അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് എപ്പോൾ പ്രവർത്തിക്കും: കണ്ടെത്തിയത് കണ്ടെത്താത്ത ഒരു വസ്തു ഇപ്പോൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ബ്ലോക്കുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. കണ്ടെത്തിയ ഒരു വസ്തു ഇപ്പോൾ കണ്ടെത്താത്തപ്പോൾ നഷ്ടപ്പെട്ടു പ്രവർത്തിക്കുന്നു.