Line Tracker

Introducción

El Line Tracker es un sensor analógico que utiliza un LED infrarrojo y un sensor de luz para detectar la reflectividad de la superficie frente a él. Está diseñado para montarse debajo del chasis de un robot para que el robot pueda seguir una ruta marcada previamente.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Line Tracker reflectivity: informa un valor que representa la cantidad de luz reflejada desde la superficie como porcentaje.

Reflectividad del rastreador de línea

El bloque de informe de reflectividad del sensor de seguimiento de línea (Line Tracker) informa un valor que representa la cantidad de luz reflejada por el sensor de seguimiento de línea en porcentaje. Este bloque puede utilizarse para ayudar a un robot a seguir una ruta predefinida.

Nota:

• 0% de reflectividad significa que el objeto es muy oscuro.

• 100% de reflectividad significa que el objeto es muy brillante.

(reflectividad de [LineTrackerA v] en %)

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué Line Tracker usar, configurado en la ventana Dispositivos.