线路跟踪器#
介绍#
循线器是一种模拟传感器,它利用红外LED和光传感器来检测前方表面的反射率。它设计用于安装在机器人底盘下方,使机器人能够沿着预先标记的路径行进。
![]()
以下是可用模块列表:
线跟踪器反射率 – 报告一个表示从表面反射的光量的百分比值。
线路跟踪器反射率#
“循线器反射率”报告模块会报告一个数值,该数值表示使用循线器传感器反射的光量,以百分比形式呈现。该模块可用于帮助机器人沿预先标记的路径行进。
笔记:
0%反射率意味着物体非常暗。
100%反射率意味着物体非常明亮。
([LineTrackerA v] 反射率百分比)
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的线路跟踪器。 |