Līniju izsekotājs

Ievads

Līniju izsekotājs ir analogs sensors, kas izmanto infrasarkano gaismas diodi un gaismas sensoru, lai noteiktu virsmas atstarošanos tā priekšā. Tas ir paredzēts uzstādīšanai zem robota šasijas, lai robots varētu sekot iepriekš iezīmētam ceļam.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Līniju izsekotāja atstarošanas spēja – Norāda vērtību, kas procentos attēlo no virsmas atstarotās gaismas daudzumu.

Līnijas izsekotāja atstarošanas spēja

Līnijas izsekošanas sensora atstarošanas ziņošanas bloks ziņo vērtību, kas procentos attēlo gaismas daudzumu, ko atstaro līnijas izsekošanas sensors. Šo bloku var izmantot, lai palīdzētu robotam sekot iepriekš iezīmētam ceļam.

Piezīme:

• 0% atstarošanas spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti tumšs.

• 100% atstarošanas spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti spilgts.

([LineTrackerA v] atspulgs %)

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru līniju izsekotāju izmantot, var konfigurēt logā “Ierīces”.