Vonalkövető

Bevezetés

A Vonalkövető egy analóg érzékelő, amely infravörös LED-et és fényérzékelőt használ az előtte lévő felület fényvisszaverő képességének érzékelésére. Úgy tervezték, hogy a robot alváza alá szerelhető legyen, így a robot egy előre kijelölt útvonalat követhet.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• Vonalkövető fényvisszaverődés – Egy olyan értéket jelez, amely a felületről visszaverődő fény mennyiségét százalékban fejezi ki.

Vonalkövető fényvisszaverő képesség

A Vonalkövető fényvisszaverődés riporterblokk egy olyan értéket jelent, amely a vonalkövető érzékelő által visszavert fény mennyiségét százalékban jelenti. Ez a blokk segíthet a robotnak egy előre kijelölt útvonal követésében.

Jegyzet:

• A 0%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon sötét.

• A 100%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon fényes.

([LineTrackerA v] visszaverődése %)

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vonalkövető az Eszközök ablakban konfigurálható.