Дальномер

Введение

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние до ближайшего объекта с помощью звуковых волн. Он работает, посылая ультразвуковой импульс и измеряя время, необходимое для отражения звука.

На этой странице в качестве примера имени дальномера используется range_finder При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

• found_object – Возвращает значение, указывающее, обнаружил ли Range Finder объект.

• distance – Возвращает расстояние между дальномером и ближайшим обнаруженным объектом.

Конструкторы – Инициализация Range Finder вручную.

• Sonar – Создать дальномер.

найденный_объект

found_object возвращает Boolean, указывающий, обнаружил ли дальномер объект в поле своего зрения.

• True – Дальномер обнаруживает объект.

• False – Дальномер не обнаруживает объект.

Usage:
range_finder.found_object()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

расстояние

distance возвращает измеренное расстояние до ближайшего объекта, обнаруженного датчиком, в виде десятичного числа float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Параметр	Описание
units	Единица измерения расстояния: MM, миллиметры или INCHES.

Строители

Конструкторы используются для ручного создания Sonar , необходимых для настройки дальномеров вне VEXcode.

Sonar

Sonar создает дальномер.

Usage:
Sonar(port)

Параметр	Описание
port	Трехпроводной порт, к которому подключен дальномер: На EXP Brain – brain.three_wire_port.x , где x — номер порта. На 3-проводном расширителе – expander.a , где expander — имя экземпляра расширителя.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)