Dalmierz

Wstęp

Dalmierz ultradźwiękowy mierzy odległość do najbliższego obiektu za pomocą fal dźwiękowych. Działa poprzez wysyłanie impulsu ultradźwiękowego i pomiar czasu odbicia dźwięku.

Ta strona używa range_finder jako przykładowej nazwy Range Findera. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• found_object – Zwraca informację, czy Range Finder wykrył obiekt.

• distance – Zwraca odległość między dalmierzem a najbliższym wykrytym obiektem.

Konstruktory – Ręczna inicjalizacja Range Findera.

• Sonar – Utwórz dalmierz.

znaleziony_obiekt

found_object zwraca Boolean wskazujący, czy dalmierz wykrył obiekt w swoim polu widzenia.

• True – Dalmierz wykrywa obiekt.

• False – Dalmierz nie wykrywa obiektu.

Usage:
range_finder.found_object()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

dystans

distance zwraca zmierzoną odległość do najbliższego obiektu wykrytego przez czujnik jako liczbę dziesiętną float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parametr	Opis
units	Jednostka, która będzie reprezentować odległość: MMmilimetry lub INCHES.

Konstruktorzy

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Sonar o wartości , które są niezbędne do konfiguracji dalmierzy poza VEXcode.

Sonar

Sonar tworzy dalmierz.

Usage:
Sonar(port)

Parametr	Opis
port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest dalmierz: Na EXP Brain – brain.three_wire_port.x , gdzie x to numer portu. Na 3-żyłowym ekspanderze – expander.a , gdzie expander to nazwa instancji ekspandera.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)