Silnik serwo

Wstęp

Serwomotor VEX 3-Wire to urządzenie 3-żyłowe, które obraca się do określonej pozycji na podstawie sygnału sterującego z mózgu V5.

Serwomotor porusza się do pozycji od 0 do 100 stopni i utrzymuje ją. W przeciwieństwie do silnika inteligentnego, serwomotor służy do sterowania położeniem, a nie do ciągłego obracania.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków silników serwo:

Akcje — Przesuń serwomotor do wybranej pozycji.

• obróć serwomotor do pozycji – Przesuwa serwomotor do określonej pozycji w zakresie od 0 do 100 stopni.

obróć serwo do odpowiedniej pozycji

Blok stosu Spin Servo to Position przesuwa serwomotor do określonej pozycji w zakresie od 0 do 100 stopni. Serwomotor utrzyma tę pozycję, dopóki nie otrzyma innej.

Uwaga: Silnik serwo rozpoczyna każdy projekt od automatycznego centrowania się pod kątem 50 stopni przed wykonaniem jakichkolwiek ruchów.

obróć [ServoA v] do pozycji [50] stopni

Parametry	Opis
urządzenie	Silnik serwo do poruszania. Wybierz spośród silników serwo skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
pozycja	Pozycja, do której ma się poruszać serwomotor, od 0 do 100 stopni. Używa się liczb całkowitych.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move the Servo Motor to three different positions.]
obróć [ServoA v] do pozycji [0] stopni
czekaj (1) sekund
obróć [ServoA v] do pozycji [50] stopni
czekaj (1) sekund
obróć [ServoA v] do pozycji [100] stopni