Sterownik silnika 55

Wstęp

Kontroler silnika 55 (MC55) służy do sterowania standardowymi silnikami prądu stałego. MC55 łączy silnik prądu stałego z portem Smart Port i kontroluje moc przesyłaną do silnika.

Silnik prądu stałego podłączony do komputera MC55 może obracać się do przodu lub do tyłu, obracać się z zadanym napięciem i zostać zatrzymany. W przeciwieństwie do silnika inteligentnego, silnik prądu stałego podłączony do komputera MC55 nie podaje informacji o położeniu, prędkości, natężeniu prądu, mocy, momencie obrotowym, sprawności ani temperaturze.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków sterownika silnika 55:

Działania — zatrzymanie i obrót silnika prądu stałego.

• spin MC55 – Obraca silnik prądu stałego do przodu lub do tyłu w nieskończoność.

• obróć MC55 przy napięciu – Obróć silnik prądu stałego przy użyciu określonego poziomu napięcia.

• stop MC55 – Zatrzymuje obracanie się silnika prądu stałego.

Ustawienia — Dostosuj ustawienia komputera MC55.

• ustaw prędkość MC55 – Informuje silnik prądu stałego, jak szybko ma się kręcić.

• ustaw zatrzymanie MC55 – Ustawia sposób zatrzymania silnika prądu stałego: poprzez hamowanie lub wybieg.

zakręć MC55

Blok stosu spin MC55 obraca podłączony silnik prądu stałego w przód lub w tył w nieskończoność. Silnik będzie się obracał, dopóki nie zostanie mu przydzielona inna czynność, np. obrót w innym kierunku lub zatrzymanie.

obracaj [MC55_1 v] [do przodu v]

Parametry	Opis
urządzenie	Wybierz urządzenie MC55, którego chcesz użyć. Wybierz jedno z urządzeń MC55 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
kierunek	Kierunek, w którym obraca się podłączony silnik prądu stałego. Domyślnie dostępne są opcje do przodu i do tyłu. Wybór kierunku może się zmieniać w zależności od konfiguracji silnika.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
obracaj [MC55_1 v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [MC55_1 v]

obróć MC55 przy napięciu

Blok stosu obracający MC55 pod napięciem obraca silnik prądu stałego przy użyciu określonego poziomu napięcia.

Napięcie to ciśnienie elektryczne dostarczane do silnika prądu stałego. Wyższe napięcie powoduje szybsze obracanie się silnika.

obracaj [MC55_1 v] [do przodu v] z [8] woltami

Parametry	Opis
urządzenie	Wybierz urządzenie MC55, którego chcesz użyć. Wybierz jedno z urządzeń MC55 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
kierunek	Kierunek, w którym obraca się podłączony silnik prądu stałego. Domyślnie dostępne są opcje do przodu i do tyłu. Wybór kierunku może się zmieniać w zależności od konfiguracji silnika.
woltaż	Napięcie, przy którym obraca się silnik prądu stałego, od -8 V do 8 V. Wartości dodatnie oznaczają obrót w wybranym kierunku, a wartości ujemne – obrót w przeciwnym kierunku.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
obracaj [MC55_1 v] [do przodu v] z [8] woltami
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [MC55_1 v]

zatrzymaj MC55

Blok stosu stop MC55 zatrzymuje podłączony silnik prądu stałego. Silnik prądu stałego zatrzymuje się w zależności od aktualnego zachowania: hamowania lub wybiegu.

zatrzymaj [MC55_1 v]

Parametry	Opis
urządzenie	Wybierz urządzenie MC55, którego chcesz użyć. Wybierz jedno z urządzeń MC55 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
obracaj [MC55_1 v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [MC55_1 v]

ustaw prędkość MC55

Blok stosu ustaw prędkość MC55 informuje silnik prądu stałego, jak szybko ma się obracać. Wyższy procent powoduje, że silnik prądu stałego obraca się szybciej, a niższy procent powoduje, że obraca się wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od podłączenia każdego silnika prądu stałego, który domyślnie obraca się z prędkością równą 50%.

Uwaga: Wyższa prędkość sprawia, że ​​silnik prądu stałego obraca się szybciej, ale może być mniej precyzyjny. Niższa prędkość sprawia, że ​​silnik prądu stałego obraca się wolniej, ale może być bardziej precyzyjny.

ustaw prędkość [MC55_1 v] na [50] %

Parametry	Opis
urządzenie	Wybierz urządzenie MC55, którego chcesz użyć. Wybierz jedno z urządzeń MC55 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
prędkość	Prędkość, z jaką będzie się kręcił silnik prądu stałego. Procent to liczby całkowite od 0% do 100%.
jednostka	Jednostka prędkości: %.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the DC motor at full speed.]
ustaw prędkość [MC55_1 v] na [100] %
obracaj [MC55_1 v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [MC55_1 v]

ustaw MC55 tak, aby się zatrzymał

Blok stosu ustaw zatrzymanie MC55 określa sposób zatrzymania silnika prądu stałego: poprzez hamowanie lub wybieg.

Każdy projekt rozpoczyna się od tego, że każdy podłączony silnik prądu stałego jest domyślnie zatrzymywany za pomocą hamulca.

ustaw zatrzymanie [MC55_1 v] na [hamulec v]

Parametry	Opis
urządzenie	Wybierz urządzenie MC55, którego chcesz użyć. Wybierz jedno z urządzeń MC55 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
zatrzymywanie zachowania	Jak zatrzyma się silnik prądu stałego: hamulec — zatrzymuje się natychmiast. wybieg — zwalnia do zatrzymania.