Torre

Introdução

A Torre de Sinalização é um dispositivo que utiliza luzes coloridas para indicar o estado do robô. Possui também um interruptor de impacto integrado que deteta quando é pressionado.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

• set Signal Tower — Define o padrão de luz de um ou mais LEDs na Torre de Sinalização.

• quando o pára-choques da Torre de Sinalização é premido — Executa uma pilha de blocos quando o pára-choques da Torre de Sinalização é premido.

torre de sinalização

O bloco de pilha set signal tower define o padrão de luz de um ou mais LEDs na Torre de Sinalização.

Estas luzes podem ser utilizadas para rastrear a localização do robô num projeto ou para indicar quando determinadas condições são cumpridas.

definir [SignalTower1 v] para [verde v] e [sólido v]

Parâmetro	Descrição
torre de sinalização	Qual a torre de sinal a utilizar, configurada na janela Dispositivos.
cor	Seleciona a cor da luz para definir o padrão: verde vermelho amarelo azul branco todos
padrão	Define o padrão de luz: sólido — As luzes permanecerão constantemente acesas a piscar — As luzes piscarão desligado — Desliga as luzes

Exemplo

quando iniciar
[Make the blue light blink.]
definir [SignalTower1 v] para [azul v] e [piscante v]
aguardar (3) segundos
definir [SignalTower1 v] para [azul v] e [desligado v]

quando o botão da Torre de Sinalização é premido

O bloco de chapéu quando o pára-choques da Torre de Sinalização é premido aciona a pilha de blocos à qual está ligado quando o botão na Torre de Sinalização é premido. Isto pode ser usado como uma paragem de emergência.

quando bumper de [SignalTower1 v] pressionado  :: hat events

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual a torre de sinal a utilizar, configurada na janela Dispositivos.

quando bumper de [SignalTower1 v] pressionado  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
definir [Arm1 v] para controle parado