Dispositivos de 3 fios#
Os dispositivos de 3 fios ligam-se às portas de três pinos do EXP Brain ou de um expansor de 3 fios. Estes dispositivos incluem sensores, motores e atuadores que comunicam utilizando sinais analógicos ou digitais simples.
Abaixo segue uma lista dos dispositivos de 3 fios disponíveis:
Acelerómetro - Deteta aceleração e inclinação ao longo de múltiplos eixos para medir o movimento e a orientação. O sensor inclui um jumper que ajusta a sensibilidade entre as gamas de 2G e 6G.
Interruptor de pára-choques - Um interruptor com mola utilizado para detetar colisões ou impactos no robô.
Entrada Digital - Lê sinais de entrada binários (alto ou baixo) de dispositivos externos, como interruptores ou sensores.
Saída Digital - Envia sinais de saída binários (alto ou baixo) para controlar dispositivos externos como LEDs ou relés.
Encoder - Mede a posição rotacional relativa e a direção de um eixo para determinar a velocidade ou a distância percorrida.
Sensor giroscópio - Mede a taxa de rotação do robô para rastrear curvas e manter a orientação da direção.
Indicador LED - Controla os indicadores LED ligando-os ou desligando-os.
Sensor de luz - Mede a intensidade da luz ambiente para detetar alterações de brilho ou contraste no ambiente do robô.
Interruptor de fim de curso - Um pequeno interruptor que deteta o contacto com objetos ou superfícies.
Rastreador de Linha - Deteta diferenças na reflexão da luz, permitindo que o robô siga linhas na superfície do campo.
Object Sensor - Utiliza a reflexão infravermelha para detetar se um objeto está próximo, devolvendo um sinal digital quando algo está dentro do alcance.
Motor 393 - Um motor CC legado dos sistemas VEX EDR.
Potenciómetro - Mede a posição angular de um veio ou mecanismo rotativo. O sensor suporta 270 graus de rotação.
Medidor de distância - Utiliza ondas sonoras ultrassónicas para medir a distância entre o sensor e os objetos próximos.
Servomotor - Um motor controlado por posição utilizado para rodar mecanismos em ângulos específicos.