หุ่นยนต์เขาวงกต VR#

VR MazeBot ถูกใช้ใน Wall Maze+ Enhanced Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์#

หน้าต่าง VEXcode VR Robot แสดง VR MazeBot โดยแสดงหุ่นยนต์กำลังนำทางในเขาวงกตโดยใช้เซ็นเซอร์ระยะทางหลายตัวและเซ็นเซอร์ตาที่หันลงด้านล่าง

หุ่นยนต์ VR MazeBot ใช้เซ็นเซอร์นำทางรุ่นปรับปรุงจากหุ่นยนต์ VR รุ่นมาตรฐาน เพื่อช่วยให้มันเคลื่อนที่ผ่านเขาวงกตขนาดใหญ่ได้

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ#

ส่วนประกอบ

ใช้

เอกสารประกอบ API

ระบบขับเคลื่อน

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัวไปตามทางเดินในเขาวงกต

บล็อก - ไพธอน

ปากกา VR

วาดรูปด้วยสีสันต่างๆ บนสนามเด็กเล่น

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์วัดระยะทาง

ประกอบด้วยเซ็นเซอร์วัดระยะทางด้านหน้า ด้านซ้าย และด้านขวา สำหรับการติดตามผนังและการนำทาง

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ดวงตา

ใช้เฉพาะเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่หันลงด้านล่างเท่านั้น

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง

ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์บนสนามเด็กเล่น

บล็อก - ไพธอน

ตัวจับเวลาสมอง

ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ

บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น#

ตารางด้านล่างแสดงรายชื่อสนามเด็กเล่นที่ใช้ VR MazeBot พร้อมคำอธิบายสั้น ๆ ว่าสนามเด็กเล่นแต่ละแห่งใช้ทำอะไร

สนามเด็กเล่น

คำอธิบาย

เขาวงกตกำแพง+

สำรวจเขาวงกตขนาดใหญ่โดยใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางด้านซ้ายและขวาของ VR MazeBot