V5 Spin Up (ดิสโก้)

Disco คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 22-23 Spin Up Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Disco รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์ความเฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Disco เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

กลุ่มมอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
กลุ่มมอเตอร์ดูด intake_motor_group	ชุดมอเตอร์ดูดช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเก็บและให้คะแนนแผ่นดิสก์ได้ ที่ด้านบนของชุดดูดจะมีล้อสองล้อที่สามารถใช้หมุนลูกกลิ้งได้ โดยการหมุนชุดมอเตอร์ดูดในขณะที่ล้อสัมผัสกับลูกกลิ้ง ลูกกลิ้งจะหมุนและเปลี่ยนสี

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
กลุ่มมอเตอร์ไอดี	หมุนล้อทั้งสองข้างที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถหยิบแผ่นดิสก์ขึ้นจากพื้นได้	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ติดตามเส้น	ตรวจจับตำแหน่งของแผ่นดิสก์ภายในท่อดูด และจำนวนแผ่นดิสก์ที่อยู่ในท่อดูดในขณะนั้น	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ฟังก์ชันนี้จะส่งคืนระยะห่างของวัตถุจากด้านหน้าของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ใกล้กับลูกกลิ้งดูดหรือไม่	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ GPS	ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
V5 22-23 Spin Up	ทำคะแนนจากแผ่นดิสก์และลูกกลิ้งในสนามทักษะเสมือนจริง V5 22-23