ไอคิว สแลปช็อต (สแนปช็อต)

Snapshot คือ VEX IQ Hero Bot ที่ใช้ใน IQ 22-23 Slapshot Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Snapshot รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น Brain Timer พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Snapshot เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน Robot-Specific Blocks และ Robot-Specific Python

มอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
มอเตอร์แขน arm_motor	แขนกลของหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถปล่อยแผ่นดิสก์จากเครื่องจ่ายบางส่วน และเอื้อมข้ามสิ่งกีดขวางไปสัมผัสบริเวณจุดสัมผัสเมื่อจบการแข่งขันได้
มอเตอร์ดูด intake_motor	ระบบดูดชิ้นงานช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดูดแผ่นดิสก์เข้ามา หรือกลับทิศทางการดูดเพื่อหมุนแผ่นดิสก์ออกไปจากช่องดูดและทำการให้คะแนนได้ มอเตอร์ดูดชิ้นงานจะเริ่มทำงานที่ 0 องศา และจะดูดแผ่นดิสก์เมื่อหมุนไปข้างหน้า 180 องศา และจะให้คะแนนหรือปล่อยแผ่นดิสก์เมื่อหมุนย้อนกลับ 180 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์แขน	ยกและลดแขนหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปล่อยแผ่นดิสก์จากเครื่องจ่ายบางเครื่อง และเอื้อมมือข้ามสิ่งกีดขวางไปสัมผัสบริเวณจุดสัมผัสเมื่อจบการแข่งขัน	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ดูดอากาศ	หุ่นยนต์จะหมุนล้อสองล้อที่ด้านหน้า ทำให้สามารถหยิบแผ่นดิสก์ขึ้นมาจากพื้นได้	บล็อก - ไพธอน
สวิตช์กันชนช่องรับอากาศ	ตรวจจับเมื่อมีการใส่แผ่นดิสก์เข้าไปในช่องรับอากาศ	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้า	ตรวจจับระยะห่างของแผ่นดิสก์จากด้านหน้าของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ออปติคอลด้านหน้า	ตรวจสอบว่ามีแผ่นดิสก์อยู่ในช่องรับอากาศหรือไม่	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
IQ 22-23 Slapshot	รวบรวมและให้คะแนนแผ่นดิสก์ในหมวดทักษะเสมือนจริง IQ 22-23