VRメイズボット#

VR MazeBotはWall Maze+拡張プレイグラウンドで使用されます。

ロボットの概要#

VEXcode VRロボットウィンドウにはVR MazeBotが表示されています。ロボットが複数の距離センサーと下向きの視線センサーを使用して迷路をナビゲートしている様子が示されています。

VR MazeBotは、標準VRロボットのナビゲーションセンサーの改良版を使用して、大きな迷路を移動します。

構成要素と機能#

成分

使用

APIドキュメント

パワートレイン

ロボットを迷路の中を移動させたり、方向転換させたりする。

ブロック - Python

VRペン

遊び場に様々な色で絵を描く。

ブロック - Python

距離センサー

壁面追従およびナビゲーション用の前方、左側、右側の距離センサーを搭載しています。

ブロック - Python

視線センサー

下向きの視線センサーのみを使用します。

ブロック - Python

位置センサー

プレイグラウンド上でのロボットの現在位置を返します。

ブロック - Python

ブレインタイマー

プロジェクト開始からの経過時間を記録します。

ブロック - Python

遊び場#

以下の表は、VR MazeBotを使用しているプレイグラウンドと、それぞれのプレイグラウンドの用途に関する簡単な説明を一覧にしたものです。

遊び場

説明

壁迷路+

VR MazeBotの左右の距離センサーを使って、大きな迷路を進んでみましょう。