V5 จุดพลิกผัน (โมบี้)

Moby คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 21-22 Tipping Point Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Moby รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Moby เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

กลุ่มมอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
กลุ่มมอเตอร์ส้อม fork_motor_group	งาของหุ่นยนต์สามารถยกขึ้นและลงได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งและเก็บห่วงและเป้าหมายเคลื่อนที่ได้ ตำแหน่งเริ่มต้นของกลุ่มมอเตอร์งาคือ 0 องศา และจะลดลงสู่พื้นเมื่อหมุนไป 1700 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ส้อม	ยกและลดงาของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งและให้คะแนนห่วงและประตูเคลื่อนที่ได้	บล็อก - ไพธอน
สวิตช์กันชน	ตรวจจับเมื่อวงแหวนอยู่ในทางแยก	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับวงแหวนระหว่างง่ามของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์การหมุน	ส่งคืนค่ามุมของส้อม	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ฟังก์ชันนี้จะส่งคืนค่าระยะห่างของวัตถุจากด้านหน้าของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ GPS	ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
V5 21-22 จุดเปลี่ยน	ทำคะแนนจากเป้าหมายบนมือถือ วงแหวน และการยกระดับแพลตฟอร์มในสนามทักษะเสมือนจริง V5 21-22