V5 เดิมพันสูง (แอ็กเซล)

Axel คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 24-25 High Stakes Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Axel รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Axel เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

มอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
มอเตอร์อาร์ม arm_motor	แขนกลจะยกและลดแขนของแอ็กเซล แขนกลจะต้องถูกยกขึ้นเพื่อไม่ให้บังเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI และเพื่อดันแหวนลงบนเสา ในการยกแขนกลให้สูงพอที่จะดันแหวนลงบนเสา แขนกลจะต้องถูกยกขึ้นอย่างน้อย 310 องศา
มอเตอร์ผลัก pusher_motor	มอเตอร์ดันจะเคลื่อนตัวดันลงไปตามแขน ทำให้สามารถดันวงแหวนออกจากแขนและวางลงบนหลักได้ ตำแหน่งของตัวดันที่ด้านบนของแขนคือ ในการดันวงแหวนออกจากแขน มอเตอร์ดันจะต้องลดระดับลง 780 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์แขน	ยกและลดแขนเพื่อควบคุมวัตถุในเกม ต้องยกแขนขึ้นเพื่อไม่ให้บังเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI และเพื่อดันห่วงลงบนเสา หากต้องการยกแขนให้สูงพอที่จะดันห่วงลงบนเสา ต้องยกแขนขึ้นอย่างน้อย 310 องศา	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ผลัก	เลื่อนตัวดันลงไปตามแขน ทำให้สามารถดันวงแหวนออกจากแขนและวางลงบนหลักได้ ตำแหน่งของตัวดันที่ด้านบนของแขนคือ 0 องศา ในการดันวงแหวนออกจากแขน มอเตอร์ตัวดันจะต้องลดระดับลง 780 องศา	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ AI วิชั่น	ตรวจจับวัตถุในเกมเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับทิศทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ฟังก์ชันนี้จะส่งคืนค่าระยะห่างของวัตถุจากด้านหน้าของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าหุ่นยนต์และระบุสีของวัตถุนั้น	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์การหมุน	ส่งคืนค่ามุมการหมุนและตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์ผลัก	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ GPS	ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
V5 24-25 เดิมพันสูง	ทำคะแนนวงแหวนและประตูเคลื่อนที่ในสนามทักษะเสมือนจริง V5 24-25